数控系统多通道控制技术的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关研究领域及发展现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 多通道控制的总体设计 | 第15-30页 |
| ·多通道控制的应用模型 | 第15-18页 |
| ·多通道控制的技术方案 | 第18-22页 |
| ·分层式的软件架构 | 第22-28页 |
| ·控制对象关系视图 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多通道控制的内核层开发 | 第30-39页 |
| ·控制模块的调度设计 | 第30-31页 |
| ·通道模块的工作模式切换方法 | 第31-32页 |
| ·译码模块的通道同步控制方法 | 第32-34页 |
| ·轴组模块的轴同步控制模型 | 第34-35页 |
| ·轴模块的轴状态切换 | 第35-36页 |
| ·驱动模块的控制对象模型 | 第36-37页 |
| ·PLC模块的通道控制方法 | 第37页 |
| ·监测模块的FIFO机制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 多通道控制的应用层开发 | 第39-50页 |
| ·界面控制及面板操作 | 第39-41页 |
| ·用户配置参数的设计 | 第41-43页 |
| ·用户多通道控制编程接口 | 第43-47页 |
| ·多通道控制的仿真功能 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 多通道控制的测试验证 | 第50-56页 |
| ·仿真模拟 | 第50-51页 |
| ·实际验证 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第62页 |
