| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究目标与主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 飞控综合测试系统的总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·飞控综合测试技术原理 | 第16-17页 |
| ·系统的设计目标 | 第17-19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·系统的工作流程分析 | 第20-21页 |
| ·自检模式的方案设计 | 第21-22页 |
| ·抗电磁干扰分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 飞控综合测试系统硬件设计与实现 | 第24-55页 |
| ·模拟量采集模块的设计与实现 | 第24-32页 |
| ·模拟量采集模块的方案及器件选定 | 第24-26页 |
| ·模数转换部分差分工作模式切换实现 | 第26-27页 |
| ·模拟量输入硬件电路设计 | 第27-28页 |
| ·模拟量输入的控制逻辑设计 | 第28-32页 |
| ·模拟量输出模块的设计与实现 | 第32-36页 |
| ·模拟量输出模块的方案及器件选定 | 第32页 |
| ·模拟输出硬件电路设计 | 第32-34页 |
| ·模数转换电路的控制逻辑设计及仿真 | 第34-36页 |
| ·开关量输入输出模块的设计与实现 | 第36-40页 |
| ·开关量模块的方案及器件选定 | 第36-38页 |
| ·开关量电路原理图设计 | 第38-40页 |
| ·USB 接口模块设计与实现 | 第40-47页 |
| ·USB 接口模块的方案与器件选定 | 第40-41页 |
| ·CY7C68013A 接口模式选择 | 第41-42页 |
| ·USB 接口硬件电路设计 | 第42-45页 |
| ·FX2LP 端点描述 | 第45页 |
| ·Slave FIFO 读写状态机设计 | 第45-47页 |
| ·电路控制模块及顶层程序模块设计与实现 | 第47-51页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第47-48页 |
| ·控制逻辑顶层模块设计 | 第48-51页 |
| ·电源模块设计 | 第51-54页 |
| ·电源模块设计分析 | 第51-52页 |
| ·电源模块原理图设计 | 第52-54页 |
| ·输入输出转接板设计 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 飞控综合测试系统接口固件的设计与实现 | 第55-67页 |
| ·固件程序的框架搭建 | 第55-57页 |
| ·固件架构的程序设计 | 第57-60页 |
| ·固件主程序设计 | 第58-59页 |
| ·USB 设备请求 | 第59页 |
| ·USB 描述符 | 第59-60页 |
| ·FX2LP 寄存器配置 | 第60-65页 |
| ·CPU 控制与状态寄存器 CPUCS | 第60-61页 |
| ·接口配置寄存器 IFCONFIG | 第61页 |
| ·Slave FIFO 方式 FLAGA/B/C/D 配置寄存器 | 第61-63页 |
| ·端点配置寄存器 | 第63-64页 |
| ·Slave FIFO 方式端点寄存器 | 第64-65页 |
| ·固件程序的下载 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统测试及结果分析 | 第67-76页 |
| ·系统调试过程 | 第67-68页 |
| ·系统测试结果及分析 | 第68-75页 |
| ·模拟输入通道测试结果及分析 | 第68-71页 |
| ·模拟输出通道测试结果及分析 | 第71-75页 |
| ·离散量信号输入输出测试结果及分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 论文期间研究成果 | 第81-82页 |