三维矿井应急救援仿真系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容及成果 | 第12-13页 |
| ·课题研究的整体思路 | 第12页 |
| ·系统模块分析 | 第12页 |
| ·关于求解最佳路径的算法的选取 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 关键技术及系统开发工具简介 | 第15-20页 |
| ·三维仿真技术的概念 | 第15-16页 |
| ·沉浸性(immersive) | 第15-16页 |
| ·交互性(interaction) | 第16页 |
| ·想象性(imaginative) | 第16页 |
| ·蚁群算法 | 第16页 |
| ·系统开发工具及语言介绍 | 第16-19页 |
| ·Autodesk 3dsmax | 第16-18页 |
| ·MySQL | 第18页 |
| ·Matlab | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 三维矿井应急救援仿真系统的整体设计 | 第20-25页 |
| ·三维矿井应急救援仿真系统主要功能设计 | 第20-21页 |
| ·最佳路径规划及显示 | 第20-21页 |
| ·矿灾模拟 | 第21页 |
| ·虚拟漫游 | 第21页 |
| ·地下巷道状态查询及显示 | 第21页 |
| ·三维矿井应急救援仿真系统整体设计 | 第21-24页 |
| ·基于Unity3d平台开发三维仿真系统流程 | 第21-22页 |
| ·最佳路径规划及显示设计 | 第22-23页 |
| ·矿灾模拟设计 | 第23页 |
| ·虚拟漫游设计 | 第23-24页 |
| ·地下巷道状态查询及显示设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 三维矿井应急救援仿真系统的详细设计与实现 | 第25-36页 |
| ·三维矿井应急救援仿真系统的整体框架和主流程 | 第25-26页 |
| ·几何建模 | 第26-29页 |
| ·矿山基本模型的建立 | 第26-27页 |
| ·矿难显示模型的建立 | 第27-29页 |
| ·虚拟人模型 | 第29页 |
| ·动画建模 | 第29-30页 |
| ·信息数据库 | 第30-31页 |
| ·场景驱动 | 第31-32页 |
| ·虚拟人行为控制 | 第32页 |
| ·路径规划与最佳路径显示 | 第32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第5章 路径规划算法 | 第36-52页 |
| ·整体框架 | 第37-38页 |
| ·巷道权值的计算 | 第38-42页 |
| ·当量长度的计算 | 第38页 |
| ·巷道类型因素 | 第38-39页 |
| ·巷道风速因素 | 第39页 |
| ·巷道坡度因素 | 第39-40页 |
| ·巷道粒子浓度影响因素 | 第40-41页 |
| ·巷道拥挤度影响因素 | 第41-42页 |
| ·矿难相关特别因素 | 第42页 |
| ·当量长度的归一化 | 第42页 |
| ·用蚁群算法求解最佳避灾路线 | 第42-46页 |
| ·改进蚁群算法基本步骤 | 第43页 |
| ·蚁群分布及蚂蚁的移动规则 | 第43-44页 |
| ·蚂蚁相遇与“死亡”规则 | 第44页 |
| ·信息素和主要参数的更新规则 | 第44-45页 |
| ·蚁群算法中途停止条件 | 第45-46页 |
| ·最优路径过滤及输出 | 第46页 |
| ·算法复杂度分析 | 第46页 |
| ·算法实现与实验结果 | 第46-51页 |
| ·蚁群算法各参数的选取 | 第46-47页 |
| ·实验数据 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
