| 学位论文数据集 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·性能评价技术的研究状况 | 第17-18页 |
| ·MPC 自愈技术的研究状况 | 第18-19页 |
| ·倒立摆的研究状况 | 第19页 |
| ·子空间辨识方法的研究状况 | 第19-20页 |
| ·Win CC、Step7 的运用 | 第20页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第20-23页 |
| 第二章 一级倒立摆系统分析及相关设计 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·一级倒立摆装置状态空间模型 | 第23-24页 |
| ·一级倒立摆装置性能分析 | 第24-25页 |
| ·一级倒立摆能控性分析 | 第24-25页 |
| ·一级倒立摆能观测性分析 | 第25页 |
| ·一级倒立摆稳定性分析 | 第25页 |
| ·一级倒立摆镇定器设计及仿真 | 第25-27页 |
| ·一级倒立摆镇定器设计 | 第25-26页 |
| ·一级倒立摆镇定器仿真 | 第26-27页 |
| ·一级倒立摆失配模型及其分析 | 第27-29页 |
| ·一级倒立摆装置实际投运 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于扩展MVC~3的模型预测控制器自愈方法 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·原始 MVC~3及其扩展 | 第31-33页 |
| ·基于扩展 MVC~3的 MPC 性能评价 | 第33-34页 |
| ·基于扩展 MVC~3的 MPC 自愈算法 | 第34-38页 |
| ·扩展 MVC~3与无限时域 MPC 等价性分析 | 第34-35页 |
| ·LQR 逆最优问题及其 LMI 求解过程 | 第35-36页 |
| ·基于扩展 MVC~3的 MPC 控制器自愈流程 | 第36-38页 |
| ·一级倒立摆装置上的仿真和实际运行 | 第38-44页 |
| ·一级倒立摆装置 MPC 控制器及自愈方案设计 | 第38页 |
| ·基于扩展 MVC~3的性能评价及自愈仿真 | 第38-42页 |
| ·一级倒立摆装置实际运行 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于子空间辨识的模型预测控制器自愈方法 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·子空间方法概述 | 第45-47页 |
| ·线性系统状态空间描述 | 第45-46页 |
| ·子空间辨识数据矩阵构造 | 第46-47页 |
| ·子空间辨识基本步骤 | 第47页 |
| ·基于子空间辨识的无穷时域 MPC 自愈方法 | 第47-53页 |
| ·基于子空间辨识的 MPC 自愈算法流程 | 第47-48页 |
| ·无穷时域 MPC 控制器与 LQR 调节问题 | 第48-49页 |
| ·无穷时域 MPC 控制器子空间辨识分析 | 第49-50页 |
| ·状态观测器使用 | 第50页 |
| ·基于子空间辨识的 MPC 自愈算法 | 第50-53页 |
| ·倒立摆装置仿真及时运 | 第53-57页 |
| ·倒立摆装置仿真 | 第54-56页 |
| ·倒立摆装置时运 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 烘丝机出口水分S7-400控制系统升级界面开发 | 第59-75页 |
| ·项目说明 | 第59页 |
| ·方案设计 | 第59-60页 |
| ·S7 系列硬件软件要求及软件安装 | 第60-61页 |
| ·硬件软件要求 | 第60页 |
| ·采购物品清单 | 第60页 |
| ·软件安装 | 第60-61页 |
| ·Win CC 与 S7-400 通讯设置 | 第61-63页 |
| ·新建一个 Win CC 项目 | 第61-62页 |
| ·自动化通讯设置 | 第62-63页 |
| ·通讯测试 | 第63页 |
| ·过程数据提取 | 第63-66页 |
| ·新建过程变量并归档 | 第63-64页 |
| ·利用 Excel 中 VB 脚本调用 Win CC 数据 | 第64-66页 |
| ·迭代学习控制算法实现及界面、用户权限设计 | 第66-70页 |
| ·迭代学习控制算法流程 | 第66-67页 |
| ·迭代学习控制算法实现 | 第67-68页 |
| ·操作界面设计 | 第68-69页 |
| ·用户权限及计算机设置 | 第69-70页 |
| ·运行结果 | 第70-74页 |
| ·用户权限登录及退出 | 第70页 |
| ·界面操作 | 第70-74页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 作者和导师简介 | 第82页 |
