煤质分析仪的机械传动及其控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·煤质分析仪的概述 | 第11-14页 |
| ·煤质分析仪的工作原理 | 第11-12页 |
| ·煤质分析仪的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·煤质分析仪的机械传动及其控制系统的分析 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 煤质分析仪模块化的整体设计 | 第18-21页 |
| ·模块化设计技术 | 第18页 |
| ·煤质分析仪模块化设计的设计原则 | 第18-19页 |
| ·煤质分析仪模块化的基本架构与功能 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 机械传动模块的设计与实现 | 第21-42页 |
| ·机械传动模块的整体设计 | 第21-22页 |
| ·机械传动模块的设计计算与实现 | 第22-41页 |
| ·滚珠丝杠副的安装方式与受力分析 | 第22-23页 |
| ·滚珠丝杠副的设计计算、选型及装配 | 第23-27页 |
| ·同步带轮及同步带的设计计算与选型 | 第27-32页 |
| ·光轴导轨的设计计算与选型 | 第32-33页 |
| ·步进电机的选型 | 第33-34页 |
| ·支架的设计 | 第34-36页 |
| ·机械传动模块的静力分析 | 第36-40页 |
| ·机械传动模块的加工与装配 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电气控制模块的设计与实现 | 第42-74页 |
| ·单片机嵌入式系统原理 | 第42-44页 |
| ·电气控制模块的整体设计 | 第44-46页 |
| ·电气控制模块的结构与功能描述 | 第45页 |
| ·电气控制模块的整体结构框图 | 第45-46页 |
| ·电气控制模块的硬件设计 | 第46-63页 |
| ·ATmega16最小系统的设计 | 第46-50页 |
| ·步进驱动器模块的设计 | 第50-52页 |
| ·传感器模块的设计 | 第52-57页 |
| ·称重模块的设计 | 第57-59页 |
| ·显示模块的设计 | 第59-60页 |
| ·系统电路图的绘制与PCB的制作 | 第60-63页 |
| ·电气控制模块的软件设计 | 第63-73页 |
| ·单片机C语言和开发环境的介绍 | 第63-64页 |
| ·系统程序流程图的绘制 | 第64页 |
| ·系统程序的编写与调试 | 第64-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 实验测试 | 第74-78页 |
| ·实验概述 | 第74-75页 |
| ·实验过程 | 第75-76页 |
| ·实验数据的分析与总结 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
