基于OpenCV的SMT纠偏贴片视觉系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·SMT贴片机概述 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉技术 | 第11-12页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13页 |
| ·课题主要目的和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 贴片机视觉系统组成 | 第15-26页 |
| ·贴片机系统组成 | 第15页 |
| ·视觉系统的功能和构造 | 第15-16页 |
| ·视觉系统的硬件组成 | 第16-25页 |
| ·照明系统 | 第16-17页 |
| ·图像采集系统 | 第17-20页 |
| ·执行机构 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字图像处理 | 第26-60页 |
| ·数字图像概述 | 第26-30页 |
| ·图像的概念 | 第26-27页 |
| ·图像的数学表征 | 第27-28页 |
| ·数字图像 | 第28-29页 |
| ·数字图像处理 | 第29-30页 |
| ·OpenCV计算机视觉库 | 第30-32页 |
| ·OpenCV概述 | 第30-31页 |
| ·OpenCV的组成 | 第31-32页 |
| ·OpenCV的功能 | 第32页 |
| ·数字图像获取 | 第32-37页 |
| ·数字图像文件格式 | 第32-34页 |
| ·数字图像显示 | 第34-37页 |
| ·灰度处理 | 第37-38页 |
| ·平滑处理 | 第38-43页 |
| ·邻域平均法 | 第39-40页 |
| ·中值滤波 | 第40-41页 |
| ·高斯滤波 | 第41-42页 |
| ·滤波效果对比 | 第42-43页 |
| ·阈值分割 | 第43-46页 |
| ·阈值分割原理 | 第43-44页 |
| ·全局阈值分割 | 第44-45页 |
| ·自适应阈值 | 第45-46页 |
| ·图像形态学处理 | 第46-50页 |
| ·腐蚀 | 第46-47页 |
| ·膨胀 | 第47-48页 |
| ·开、闭运算 | 第48-50页 |
| ·边缘检测 | 第50-58页 |
| ·边缘检测技术原理 | 第50-51页 |
| ·梯度算子 | 第51-53页 |
| ·方向算子 | 第53-54页 |
| ·Laplacian算子 | 第54页 |
| ·Canny算子 | 第54-56页 |
| ·边缘检测效果图 | 第56-58页 |
| ·轮廓提取 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 PCB板定位 | 第60-75页 |
| ·PCB板机械定位 | 第60-61页 |
| ·PCB板视觉定位 | 第61-63页 |
| ·PCB板视觉定位概述 | 第61页 |
| ·PCB板基准点 | 第61-63页 |
| ·MarK点识别 | 第63-66页 |
| ·Hough变换 | 第63-64页 |
| ·Mark点提取 | 第64-66页 |
| ·PCB板元件定位 | 第66-72页 |
| ·Mark点机器坐标 | 第66-68页 |
| ·PCB板偏转角 | 第68-71页 |
| ·PCB板元件机器位置 | 第71-72页 |
| ·程序实现 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 贴片元件纠偏 | 第75-86页 |
| ·概述 | 第75-77页 |
| ·元件偏移 | 第75-76页 |
| ·元件纠偏原理 | 第76-77页 |
| ·元件角度纠偏 | 第77-82页 |
| ·广度优先搜索提取轮廓中心 | 第77-80页 |
| ·最小二乘法拟合直线 | 第80-82页 |
| ·中心点补偿 | 第82-84页 |
| ·元件纠偏程序设计 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·总结 | 第86-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
