| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·本文的研究背景与意义 | 第13-18页 |
| ·多相机系统的中的相机标定 | 第14-16页 |
| ·多相机结构光系统中的相机标定与结构标定 | 第16页 |
| ·多相机系统中的极线几何约束 | 第16页 |
| ·足球场多相机系统应用中的三维注册 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文的组织 | 第19-20页 |
| 第二章 射影几何与相机几何 | 第20-36页 |
| ·射影几何基本概念 | 第20-22页 |
| ·平面射影几何 | 第22-27页 |
| ·空间射影几何 | 第27-31页 |
| ·相机模型 | 第31-32页 |
| ·基本几何基元的投影 | 第32-34页 |
| ·相机标定 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 圆球的几何特性与相机参数 | 第36-60页 |
| ·圆球及其投影模型 | 第37-38页 |
| ·圆球特性简介 | 第37-38页 |
| ·圆球的投影模型 | 第38页 |
| ·相机内参数的非线性解法 | 第38-43页 |
| ·圆球投影与 IAC 和 DIAC 的代数解释 | 第38-40页 |
| ·圆球投影与 IAC 的同心圆关系 | 第40-41页 |
| ·非线性方法求解相机内参数 | 第41-43页 |
| ·相机内参数的线性解法 | 第43-46页 |
| ·基于圆球投影对偶形式的线性解法 | 第43-45页 |
| ·基于圆球投影一般形式的线性解法 | 第45-46页 |
| ·基于 double-contact 关系与秩 1 约束的内参数优化 | 第46-49页 |
| ·圆球投影与 IAC 的 double-contact 关系 | 第46-47页 |
| ·double-contact 与秩 1 约束 | 第47-48页 |
| ·秩 1 约束下的内参数优化 | 第48-49页 |
| ·圆球投影与外参数 | 第49-51页 |
| ·球心位置与外参数的传统算法 | 第49页 |
| ·球心位置的新几何解释与直观求解方法 | 第49-50页 |
| ·相机外参数的求解 | 第50-51页 |
| ·秩 1 约束在的外参数求解中的作用 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-58页 |
| ·内参数的实验结果 | 第51-53页 |
| ·外参数的实验结果 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 圆球的 1D 特性 | 第60-76页 |
| ·一维标定的基本公式 | 第61-63页 |
| ·两个圆球形成圆锥顶点分析 | 第63-66页 |
| ·基于圆球的 1D 标定 | 第66-73页 |
| ·利用圆球投影特性确定 1D 标定物的长度比例 | 第66-71页 |
| ·基于圆球一维特性的标定算法 | 第71-73页 |
| ·实验结果 | 第73-74页 |
| ·仿真实验 | 第73-74页 |
| ·真实实验 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 圆球几何特性在结构光系统中的应用 | 第76-88页 |
| ·结构光中的光平面 | 第76-77页 |
| ·圆球自身的 double-contact 约束 | 第77-78页 |
| ·基于截交线的相机内参数标定 | 第78-80页 |
| ·利用截交线标定相机内参数 | 第78-79页 |
| ·利用 double-contact 约束优化求解截交线投影 | 第79-80页 |
| ·结构参数的标定与深度获取 | 第80-81页 |
| ·结构参数的标定 | 第80-81页 |
| ·获取深度信息 | 第81页 |
| ·实验结果 | 第81-84页 |
| ·相机内参数标定试验 | 第81-84页 |
| ·重建实验 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-88页 |
| 第六章 共面特性约束下的基础矩阵 | 第88-96页 |
| ·对极几何关系与基础矩阵 | 第88-90页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第88-89页 |
| ·基于对极线的四点共面基础矩阵算法 | 第89-90页 |
| ·双射影变换法求解基础矩阵 | 第90-93页 |
| ·双射影变换法求解投影矩阵 | 第90-91页 |
| ·从投影矩阵到基础矩阵 | 第91-93页 |
| ·实验结果 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 足球场多相机系统的三维注册 | 第96-104页 |
| ·增强现实与三维注册简介 | 第96-97页 |
| ·中圈投影二次曲线与相机参数 | 第97-101页 |
| ·配极几何关系 | 第97-98页 |
| ·中圈投影二次曲线与相机参数 | 第98-101页 |
| ·实验结果 | 第101-103页 |
| ·模拟实验 | 第101页 |
| ·真实实验 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 总结与展望 | 第104-108页 |
| ·研究工作总结 | 第104-105页 |
| ·研究工作展望 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 博士在读期间的研究成果 | 第120-122页 |
