基于结构光的三维轮廓测量系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·三维轮廓技术的研究现状 | 第10-16页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第14-15页 |
| ·时域相位测量轮廓术 | 第15-16页 |
| ·嵌入式测量系统研究现状 | 第16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 结构光投影三维测量原理 | 第18-32页 |
| ·光栅投影三维测量原理概述 | 第18-19页 |
| ·相位解调方法简介 | 第19-24页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第20-21页 |
| ·相移法 | 第21-24页 |
| ·相位展开 | 第24-31页 |
| ·时域相位展开 | 第26-27页 |
| ·空域相位展开 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于FPGA和DSP的三维测量研究 | 第32-50页 |
| ·总体设计与模块 | 第32-33页 |
| ·整体设计 | 第32-33页 |
| ·功能模块 | 第33页 |
| ·基于FPGA的结构光编码 | 第33-38页 |
| ·FPGA硬件方案 | 第33-34页 |
| ·FPGA软件设计 | 第34-38页 |
| ·投影系统与条纹改进研究 | 第38-45页 |
| ·DVI接口设计 | 第39-42页 |
| ·基于LCoS微投的条纹改进研究 | 第42-45页 |
| ·数字信号处理DSP系统 | 第45-49页 |
| ·DSP板卡系统平台 | 第45-46页 |
| ·软件设计与实现 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 三维测量系统实验与改进 | 第50-65页 |
| ·系统实验平台 | 第50-53页 |
| ·硬件系统实现 | 第50-51页 |
| ·软件系统实现 | 第51-53页 |
| ·三维测量标定与测量误差 | 第53-56页 |
| ·系统标定方法 | 第53-54页 |
| ·测量误差分析 | 第54-56页 |
| ·系统实验与改进研究 | 第56-64页 |
| ·傅里叶变换轮廓术实现 | 第56-57页 |
| ·三步相移算法实现 | 第57-60页 |
| ·基于LUT的算法改进研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历及科研成果 | 第71页 |
