CCD交汇大靶面系统标定关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| ·射击精度测量方法简介 | 第9-10页 |
| ·双线阵CCD相机交汇立靶测试系统 | 第10-11页 |
| ·线阵CCD相机标定的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 数学模型建立及误差分析 | 第15-26页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第15-16页 |
| ·误差分析 | 第16-24页 |
| ·系统理论误差分析 | 第16-19页 |
| ·非共面产生的误差分析 | 第19-22页 |
| ·镜头畸变产生的误差分析 | 第22-24页 |
| ·系统标定模型的建立 | 第24-25页 |
| ·线阵CCD相机模型参数 | 第24页 |
| ·线阵CCD相机交汇立靶系统标定参数 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 内部参数标定 | 第26-36页 |
| ·光学中心标定方法 | 第26-28页 |
| ·光学中心偏移产生的原因 | 第26-27页 |
| ·光学中心标定原理 | 第27-28页 |
| ·有效焦距标定原理 | 第28-29页 |
| ·内部参数标定影响因素分析 | 第29-32页 |
| ·光学中心标定影响因素 | 第29页 |
| ·有效焦距标定影响因素 | 第29-32页 |
| ·内部参数标定理论仿真 | 第32-35页 |
| ·光学中心标定精度 | 第32页 |
| ·有效焦距标定精度 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 镜头畸变标定 | 第36-44页 |
| ·镜头畸变参数定义 | 第36-37页 |
| ·镜头畸变标定原理 | 第37-38页 |
| ·镜头畸变标定影响因素分析 | 第38-41页 |
| ·镜头畸变标定理论仿真 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 外部参数标定 | 第44-53页 |
| ·外部参数介绍 | 第44-45页 |
| ·线阵CCD相机外部参数标定原理 | 第45-47页 |
| ·线阵CCD相机外部参数标定精度分析 | 第47-51页 |
| ·目标图像中心像素坐标测量精度的影响 | 第47-49页 |
| ·标志点坐标测量精度的影响 | 第49-51页 |
| ·线阵CCD相机共面标定 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 试验及数据分析 | 第53-64页 |
| ·内部参数标定试验及数据分析 | 第53-55页 |
| ·光学中心标定试验及数据分析 | 第53页 |
| ·有效焦距标定试验及数据分析 | 第53-55页 |
| ·镜头畸变标定试验及数据分析 | 第55-58页 |
| ·外部参数标定试验及数据分析 | 第58-60页 |
| ·交汇立靶测量系统定位试验及数据分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 7 结论 | 第64-67页 |
| ·本文完成的任务 | 第64页 |
| ·工作的不足与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
