| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·对信息的反应特性研究现状 | 第13-22页 |
| ·人对信息的反应特性研究现状 | 第15-18页 |
| ·驾驶员对预警信息的反应特性研究现状 | 第18-22页 |
| ·车道偏离预警系统的发展及研究现状 | 第22-30页 |
| ·车道偏离预警系统的发展现状 | 第24-26页 |
| ·车道偏离预警系统算法的研究现状 | 第26-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 驾驶员反应特性的实车实验研究 | 第32-46页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验平台的搭建 | 第32-35页 |
| ·实验平台的硬件需求 | 第32-34页 |
| ·实验平台的软件需求 | 第34-35页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验测量方案 | 第35-39页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验测量的实验设计 | 第35-37页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验测量的实验流程 | 第37-39页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验测量结果与分析 | 第39-44页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验测量的实验结果 | 第40-42页 |
| ·驾驶员反应特性的实车实验测量的实验分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于预期运动轨迹预测的车道偏离预警算法建模与仿真 | 第46-70页 |
| ·基于预期运动轨迹预测的车道偏离预警系统算法的建模 | 第46-52页 |
| ·最优预瞄加速度模型 | 第46-47页 |
| ·预期运动轨迹预测曲线积分算法 | 第47-50页 |
| ·对车辆加速度响应稳态值的利用 | 第50-52页 |
| ·基于预期运动轨迹预测的车道偏离预警系统算法的仿真分析 | 第52-68页 |
| ·基于CarSim和LabVIEW软件联合仿真环境的建立 | 第53-54页 |
| ·基于预期运动轨迹预测的算法在联合仿真中的实现 | 第54-57页 |
| ·基于预期运动轨迹预测的算法与其他算法的仿真对比 | 第57-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 车道偏离预警系统算法的实验验证与演示 | 第70-86页 |
| ·驾驶员在环实验台下车道偏离预警系统决策算法的实验验证 | 第70-77页 |
| ·驾驶员在环实验台简介 | 第70-71页 |
| ·车道偏离预警系统的决策算法和界面设计 | 第71-72页 |
| ·车道偏离预警系统驾驶员在环实验设计和分析 | 第72-77页 |
| ·车道偏离预警系统决策算法的实车性能演示 | 第77-84页 |
| ·车道偏离预警系统实车实验平台的搭建 | 第78页 |
| ·摄像头采集信息处理 | 第78-79页 |
| ·车道偏离预警系统实车演示实验设计和分析 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 全文总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
