| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和现状 | 第8-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 FPSO软刚臂单点系泊监测集成方案 | 第12-24页 |
| ·FPSO发展综述 | 第12-14页 |
| ·FPSO简介 | 第12页 |
| ·FPSO发展历史及现状 | 第12-14页 |
| ·FPSO单点系泊系统 | 第14-16页 |
| ·FPSO单点系泊系统分类 | 第14-15页 |
| ·FPSO塔架式水上软刚臂单点系泊系统 | 第15-16页 |
| ·FPSO水上软刚臂单点系泊监测系统设计 | 第16-24页 |
| ·监测要素介绍 | 第16-17页 |
| ·传感器选型 | 第17-18页 |
| ·实验室测试方案 | 第18-19页 |
| ·传感器布点方案 | 第19-22页 |
| ·传感器设备现场安装情况 | 第22页 |
| ·监测系统整体架构 | 第22-24页 |
| 3 FPSO软刚臂单点系泊在线监测系统上位机软件设计及实现 | 第24-39页 |
| ·需求分析 | 第24-26页 |
| ·开发背景 | 第24页 |
| ·集成系统的可行性分析 | 第24-25页 |
| ·集成系统软件的功能 | 第25-26页 |
| ·软件系统数据处理流程 | 第26-28页 |
| ·倾角监测数据FPSO横摇与纵摇的数据处理流程 | 第26-27页 |
| ·倾角监测数据到FPSO姿态与系泊受力的数据处理流程 | 第27页 |
| ·风速风向仪与GPS数据处理流程 | 第27-28页 |
| ·监测系统软件框架 | 第28-34页 |
| ·串口通信模块 | 第29-30页 |
| ·数据处理模块 | 第30-32页 |
| ·数据存储模块 | 第32页 |
| ·数据显示模块 | 第32-34页 |
| ·数据解算算法 | 第34-37页 |
| ·海洋环境要素解算 | 第34页 |
| ·FPSO自由度解算 | 第34-37页 |
| ·系泊结构受力解算 | 第37页 |
| ·异常数据处理 | 第37-39页 |
| ·多个传感器同步异常处理 | 第37-38页 |
| ·两组传感器数据校正异常处理 | 第38-39页 |
| 4 监测数据分析 | 第39-45页 |
| ·现场监测数据统计分析 | 第39-42页 |
| ·横纵摇特征值统计分析 | 第39-40页 |
| ·船体纵荡和系泊受力特征值统计分析 | 第40-41页 |
| ·系泊腿横摆特征值统计分析 | 第41-42页 |
| ·监测数据可靠性分析 | 第42-45页 |
| ·倾角与惯导监测数据比较分析 | 第42-43页 |
| ·倾角转换与GPS测量数据比较分析 | 第43-45页 |
| 5 系泊腿横摆运动分析 | 第45-50页 |
| ·水上塔架软刚臂系泊结构及其运动分析 | 第45-46页 |
| ·系泊腿横摆运动机理分析 | 第46-50页 |
| ·正常情况下系泊腿横摆运动分析 | 第46-47页 |
| ·少数情况下系泊腿横摆运动分析 | 第47-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |