| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·电弧炉系统 | 第12-15页 |
| ·电弧炉炼钢过程 | 第12-15页 |
| ·电弧炉电极调节系统简介 | 第15页 |
| ·电弧炉电极控制方法的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 变结构控制原理 | 第19-37页 |
| ·变结构控制的发展 | 第19-21页 |
| ·变结构控制的定义 | 第21-22页 |
| ·变结构控制的设计 | 第22-26页 |
| ·切换函数的选择 | 第22-23页 |
| ·控制策略的选择 | 第23-24页 |
| ·等效控制的求取 | 第24-26页 |
| ·滑模变结构的基本问题 | 第26-31页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第26页 |
| ·滑动模态的可达性 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制的稳定性 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制的动态品质 | 第28-30页 |
| ·滑模变结构控制的不变性 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第31-36页 |
| ·滑模变结构控制的抖振的产生 | 第31-34页 |
| ·目前国内外抑制抖振的主要方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 全局Terminal滑模变结构 | 第37-49页 |
| ·Terminal滑模变结构的研究现状 | 第37-38页 |
| ·Terminal滑模变结构 | 第38-40页 |
| ·Terminal滑模滑模面的选取 | 第38-39页 |
| ·Terminal滑模控制率的设计 | 第39页 |
| ·Terminal滑模的稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·全局Terminal滑模变结构 | 第40-44页 |
| ·全局Terminal滑模变结构滑模面的选取 | 第40-42页 |
| ·全局Terminal滑模变结构控制率的设计 | 第42页 |
| ·全局Terminal滑模变结构的稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·全局Terminal滑模变结构的优点 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-48页 |
| ·线性滑模面控制仿真 | 第44-45页 |
| ·Terminal滑模控制仿真 | 第45-46页 |
| ·全局Terminal滑模控制仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电弧炉电极调节系统的数学模型 | 第49-57页 |
| ·电弧炉电极调节系统工作原理 | 第49-50页 |
| ·电极调节系统的性能要求 | 第50页 |
| ·电弧炉电极调节系统数学模型 | 第50-53页 |
| ·电弧炉电极调节传统PID控制 | 第53-54页 |
| ·电极调节系统的全局Terminal滑模变结构控制设计 | 第54页 |
| ·仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电弧炉电极调节系统的半实物模拟 | 第57-65页 |
| ·半实物模拟系统的设计 | 第57-58页 |
| ·硬件设计 | 第58-63页 |
| ·采样电路 | 第58-59页 |
| ·微控制器PIC16F877 | 第59-62页 |
| ·L298 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |