COMPASS导航卫星定轨研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·卫星导航系统概述 | 第15-18页 |
| ·GPS系统及IGS | 第15-17页 |
| ·GLONASS系统 | 第17页 |
| ·GALILEO系统 | 第17页 |
| ·COMPASS导航系统 | 第17-18页 |
| ·星间链路自主定轨现状 | 第18-22页 |
| ·星间链路自主定轨概念 | 第18页 |
| ·国外星间链路自主定轨技术发展现状 | 第18-21页 |
| ·国内自主定轨技术现状 | 第21-22页 |
| ·卫星机动期间精密定轨现状 | 第22-23页 |
| ·卫星机动概述 | 第22页 |
| ·卫星机动定轨现状 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 卫星定轨基本理论 | 第25-48页 |
| ·时间系统 | 第25-28页 |
| ·原子时(TAI) | 第25页 |
| ·世界时 | 第25-26页 |
| ·恒星时 | 第26页 |
| ·协调时UTC | 第26-27页 |
| ·动力学时间系统 | 第27页 |
| ·北斗时 | 第27-28页 |
| ·坐标系统 | 第28-31页 |
| ·天球参考系(ICRS) | 第28-29页 |
| ·真赤道坐标系与平赤道坐标系 | 第29页 |
| ·协议地球参考系(ITRS) | 第29页 |
| ·星体坐标系 | 第29-30页 |
| ·星固坐标系 | 第30页 |
| ·卫星轨道坐标系(RTN) | 第30-31页 |
| ·CGCS2000坐标系 | 第31页 |
| ·天球坐标系与地固坐标系间的转换 | 第31页 |
| ·动力学定轨原理 | 第31-34页 |
| ·卫星运动方程 | 第31-32页 |
| ·变分方程 | 第32-33页 |
| ·观测方程 | 第33-34页 |
| ·参数解算方法 | 第34-39页 |
| ·最小二乘法 | 第34-35页 |
| ·KALMAN滤波法 | 第35-39页 |
| ·运动方程间断右函数的函数拟合 | 第39-47页 |
| ·光滑函数 | 第40-41页 |
| ·多步法及单步法数值积分 | 第41-42页 |
| ·算例及分析 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 GEO/IGSO/MEO卫星组合定轨 | 第48-77页 |
| ·前言 | 第48-49页 |
| ·卫星动力学模型 | 第49-52页 |
| ·运动方程 | 第49-50页 |
| ·太阳光压模型 | 第50-52页 |
| ·数值积分 | 第52页 |
| ·观测模型 | 第52-54页 |
| ·电离层改正 | 第52页 |
| ·对流层改正 | 第52-53页 |
| ·相对论改正 | 第53页 |
| ·历元观测方程 | 第53-54页 |
| ·可约化局部参数非差解算方法 | 第54-56页 |
| ·双差解算模式 | 第56-59页 |
| ·双差解算方程 | 第56-57页 |
| ·双差算子构造 | 第57-59页 |
| ·程序流程图 | 第59-60页 |
| ·试验结果 | 第60-69页 |
| ·区域GPS定轨结果 | 第60-63页 |
| ·GEO/IGSO/MEO仿真定轨结果 | 第63-69页 |
| ·基于载波相位的局域定轨 | 第69-75页 |
| ·载波相位观测方程 | 第69-70页 |
| ·载波相位数据预处理 | 第70-71页 |
| ·载波相位模糊度参数确定 | 第71-73页 |
| ·试验结果与分析 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第四章 机动期间轨道确定及预报 | 第77-100页 |
| ·前言 | 第77-78页 |
| ·GEO卫星轨道机动模式 | 第78页 |
| ·基于C波段转发测距体制的卫星测轨技术 | 第78-79页 |
| ·机动期间定轨方法 | 第79-85页 |
| ·分段常数加速度法 | 第80页 |
| ·脉冲加速度法 | 第80-82页 |
| ·脉冲机动力模型法 | 第82-84页 |
| ·扩展KALMAN滤波法 | 第84-85页 |
| ·短弧动力学法 | 第85页 |
| ·机动定轨实验 | 第85-94页 |
| ·试验数据及定轨软件 | 第85-86页 |
| ·分段常数加速度模型结果 | 第86-88页 |
| ·脉冲加速度模型结果 | 第88-91页 |
| ·脉冲机动力定轨结果 | 第91-92页 |
| ·扩展KALMAN滤波定轨结果 | 第92-94页 |
| ·机动后轨道预报 | 第94-99页 |
| ·用短弧动力学定轨法预报 | 第94-95页 |
| ·利用轨控策略的轨道预报 | 第95-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第五章 基于星间链路的星间时间同步 | 第100-125页 |
| ·前言 | 第100-101页 |
| ·星间链路测距模式 | 第101-102页 |
| ·UHF测距体制 | 第101-102页 |
| ·Ka测距体制 | 第102页 |
| ·星间测距观测方程 | 第102-105页 |
| ·星间钟差 | 第103页 |
| ·卫星发射及接收端时延 | 第103页 |
| ·相对论改正 | 第103-104页 |
| ·电离层改正与多路径改正 | 第104-105页 |
| ·星间测距误差 | 第105页 |
| ·星间测距数据预处理 | 第105-110页 |
| ·粗差剔除 | 第106页 |
| ·历元归化 | 第106-110页 |
| ·基于星间链路的卫星钟同步 | 第110-119页 |
| ·卫星钟模型及模拟 | 第110-112页 |
| ·星间同步观测方程 | 第112-114页 |
| ·星间时间同步观测数据的两步法处理 | 第114-116页 |
| ·星间同步数据的直接滤波法 | 第116-117页 |
| ·基于KALMAN滤波的集中式处理 | 第117页 |
| ·KALMAN滤波的稳定性 | 第117-119页 |
| ·仿真处理结果 | 第119-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 第六章 基于星间链路的分布式自主定轨 | 第125-155页 |
| ·前言 | 第125-126页 |
| ·定轨数据流程 | 第126-127页 |
| ·分布式自主定轨算法 | 第127-136页 |
| ·观测方程 | 第128页 |
| ·相关参数及偏导数计算 | 第128-132页 |
| ·星历参数的滤波估计 | 第132-136页 |
| ·星座整体旋转 | 第136-143页 |
| ·星座整体旋转量级估计 | 第137-138页 |
| ·星座整体旋转与轨道根数关系 | 第138-141页 |
| ·星座整体旋转的约束 | 第141-142页 |
| ·自主定轨星历生成 | 第142-143页 |
| ·仿真实验 | 第143-149页 |
| ·数据仿真 | 第143-145页 |
| ·自主定轨结果 | 第145-149页 |
| ·星地/星间测距组合定轨 | 第149-153页 |
| ·组合定轨观测方程 | 第149-150页 |
| ·组合定轨参数解算 | 第150-151页 |
| ·仿真结果分析 | 第151-153页 |
| ·小结 | 第153-155页 |
| 结论与未来工作设想 | 第155-158页 |
| 参考文献 | 第158-166页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 附表 | 第169页 |
