近距离遥测作物病虫害防控系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·相关技术的研究进展 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第8-9页 |
| ·本文的组织结构安排 | 第9-10页 |
| 2 整体架构设计 | 第10-14页 |
| ·工程解决方案 | 第10-11页 |
| ·总体技术方案设计 | 第11页 |
| ·采集控制终端部分 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 采集控制终端硬件的选型 | 第14-27页 |
| ·常用的嵌入式开发平台 | 第14-15页 |
| ·基于ARM11的Tiny6410开发板 | 第15-18页 |
| ·6410的外围电路支持 | 第18-19页 |
| ·各部件的选型和集成 | 第19-26页 |
| ·视频采集模块 | 第19-20页 |
| ·无线传输模块 | 第20页 |
| ·喷洒控制模块 | 第20-22页 |
| ·光谱采集模块 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 操作系统移植和驱动开发 | 第27-40页 |
| ·操作系统的选择 | 第27-28页 |
| ·Linux系统架构 | 第28页 |
| ·Linux操作系统的移植与加载 | 第28-36页 |
| ·Boot Loader的典型结构和主要任务 | 第29-30页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第30-31页 |
| ·Linux内核的移植和编译 | 第31-34页 |
| ·生成Linux根文件系统 | 第34-35页 |
| ·操作系统与根文件系统的安装 | 第35-36页 |
| ·采集控制终端继电器驱动开发 | 第36-39页 |
| ·Linux设备驱动开发的流程 | 第36-37页 |
| ·继电器驱动开发的核心要点 | 第37-38页 |
| ·继电器驱动的初始化 | 第38-39页 |
| ·驱动程序的外部编译和加载 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 采集控制终端软件层的开发 | 第40-62页 |
| ·软件层概述 | 第40页 |
| ·TCP/IP与RS-232协议的透明传输 | 第40-45页 |
| ·协议互转的理论基础 | 第40-41页 |
| ·软件实现的架构与流程 | 第41页 |
| ·基于TCP协议的Socket传输 | 第41-42页 |
| ·基于RS-232协议的串口传输 | 第42-45页 |
| ·其他较关键的实现细节 | 第45页 |
| ·视频图像的采集与传输 | 第45-59页 |
| ·视频图像传输的编码和架构选择 | 第45-46页 |
| ·全局数据结构与主体控制逻辑 | 第46-48页 |
| ·输入插件的设计 | 第48-51页 |
| ·输出插件的设计 | 第51-59页 |
| ·地面站对继电器的远程控制 | 第59-61页 |
| ·地面控制站界面应用程序设计与开发 | 第59-60页 |
| ·实时图像数据的显示 | 第60页 |
| ·光谱信息的接收和处理 | 第60-61页 |
| ·继电器控制命令的发送 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 项目实施流程与实验 | 第62-66页 |
| ·采集控制终端加电启动流程 | 第63-64页 |
| ·地面控制站与采集控制终端的连接 | 第64页 |
| ·光谱数据的实验与分析 | 第64-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
