基于粒子滤波的麦克风阵列声源定位与跟踪的算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
缩略词	第7-8页
第一章 绪论	第8-15页
·课题的研究背景	第8-9页
·国内外的相关研究	第9-13页
·基于高分辨率谱估计技术的声源定位方法	第10-11页
·基于时延估计的定位方法	第11页
·基于最大输出功率的可控波束形成的声源定位方法	第11-13页
·本文结构安排	第13-15页
第二章 麦克风阵列声源定位方法研究	第15-27页
·麦克风阵列模型	第15-19页
·声源定位方法研究	第19-26页
·基于时延估计的声源定位	第19-23页
·基于波束形成的声源定位	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 基于粒子滤波的声源跟踪算法的研究与改进	第27-50页
·粒子滤波简介	第27-37页
·贝叶斯估计	第27-29页
·标准粒子滤波	第29-32页
·粒子的退化问题	第32-37页
·基于粒子滤波的声源定位与跟踪算法的通用框架	第37-46页
·动力学方程	第40-41页
·定位函数	第41-43页
·似然函数	第43-45页
·算法总结	第45-46页
·SB F- P L 改进算法	第46-47页
·跟踪精度评价参数	第47-49页
·本章小结	第49-50页
第四章 实验仿真与分析	第50-65页
·实验条件	第50-53页
·数据采集	第53-55页
·数据处理	第55页
·实验结果与分析	第55-65页
第五章 总结与展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
附录 攻读硕士学位期间撰写的论文	第70-71页
致谢	第71页