集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-18页
·课题背景及意义	第9-10页
·康复机器人研究	第10-13页
·功能性电刺激研究现状	第13-14页
·功能性电刺激和康复机器人组合依据	第14-16页
·论文的主要内容	第16-18页
2. 康复机器人运动康复理论基础	第18-23页
·中风康复	第18-19页
·运动控制和运动学习	第19页
·神经运动控制策略	第19-21页
·运动康复理论基础与机器人辅助式神经康复	第21-22页
·本章小结	第22-23页
3 气动肌肉驱动的康复机器人	第23-28页
·机器人驱动类型	第23页
·气动肌肉历史背景	第23-25页
·实验所用的气动肌肉	第25页
·减小康复机器人体积和重量方法	第25-27页
·本章小结	第27-28页
4 功能性电刺激反馈控制系统设计	第28-36页
·功能性电刺激反馈控制系统设计方案	第28-33页
·刺激部位选择	第33-35页
·本章小结	第35-36页
5 集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人实验	第36-46页
·集成 FES 上肢康复机器人肩部位实验	第36-41页
·集成 FES 的康复机器人进行手指部位训练实验	第41-44页
·本章小结	第44-46页
6 总结与展望	第46-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-53页
附录 1 攻读学位期间发表论文目录	第53-54页
附录 2 上位机软件控制平台设计源代码	第54-64页