开放式数控系统软PLC运行系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 软 PLC 技术概述 | 第12-20页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·软 PLC 技术介绍 | 第13-16页 |
| ·软 PLC(Soft—PLC)的产生背景 | 第13-14页 |
| ·软 PLC 技术简介 | 第14-15页 |
| ·软 PLC 的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·基于 PC 控制系统分析 | 第16-17页 |
| ·基于 PC 控制的发展状况 | 第16页 |
| ·基于 PC 控制的优越性 | 第16-17页 |
| ·IEC61131-3 国际标准的分析与研究 | 第17-19页 |
| ·IEC6ll31-3 国际标准简介 | 第17页 |
| ·IEC61131-3 国际标准的优点 | 第17-18页 |
| ·IEC61131-3 国际标准的组成 | 第18页 |
| ·采用 IEC61131-3 国际标准的必要性 | 第18-19页 |
| ·本课题所做的主要工作 | 第19-20页 |
| 2 基于 PC 平台软 PLC 体系结构 | 第20-28页 |
| ·传统 PLC 的结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·传统 PLC 的结构 | 第20页 |
| ·传统 PLC 的工作原理 | 第20-21页 |
| ·软 PLC 工作原理及控制系统方案设计 | 第21-24页 |
| ·软 PLC 工作原理 | 第21-22页 |
| ·软 PLC 控制系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·软 PLC 系统整体分析 | 第24-26页 |
| ·软 PLC 开发系统 | 第24-25页 |
| ·软 PLC 运行系统 | 第25-26页 |
| ·开发系统与运行系统的通信 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 软 PLC 开发系统中编译模块的设计与实现 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·编译指令表语言的基本方法与步骤 | 第28-30页 |
| ·词法分析器的实现 | 第30-31页 |
| ·语法分析器的实现 | 第31-34页 |
| ·Flex 与 Bison 的结合方法 | 第34-35页 |
| ·语义分析及中间代码的实现 | 第35-37页 |
| ·目标代码的生成 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 软 PLC 运行系统虚拟机的设计 | 第40-56页 |
| ·基于 PLC 虚拟机的控制系统的组成 | 第40-41页 |
| ·虚拟机的构成 | 第41-44页 |
| ·系统管理器 | 第41-42页 |
| ·通讯管理器 | 第42页 |
| ·虚拟机的指令系统 | 第42-44页 |
| ·解释器 | 第44页 |
| ·编译器 | 第44页 |
| ·PLC 虚拟机各部分之间的关系 | 第44页 |
| ·PLC 虚拟机的任务调度的设计与实现 | 第44-51页 |
| ·任务调度的概念 | 第44-46页 |
| ·任务状态 | 第46页 |
| ·任务资源及其切换 | 第46-51页 |
| ·虚拟机程序运行资源模型的设计 | 第51-54页 |
| ·程序的数据类型和变量类型 | 第51页 |
| ·程序的文件结构 | 第51-52页 |
| ·程序的运行资源模型 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 软 PLC 运行系统通信接口模块的实现 | 第56-62页 |
| ·输入输出通信接口 | 第56-57页 |
| ·任务描述 | 第56页 |
| ·通信机制 | 第56-57页 |
| ·具体实现 | 第57页 |
| ·与开发系统的通信 | 第57-60页 |
| ·任务描述 | 第57-58页 |
| ·通信机制 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 软 PLC 虚拟机的测试 | 第62-66页 |
| ·虚拟机功能 | 第62页 |
| ·虚拟机使用说明 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 A | 第72-88页 |
| 附录 B | 第88-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98-99页 |