| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 相关研究 | 第16-31页 |
| ·交通标志检测 | 第16-24页 |
| ·基于颜色或形状特征的检测方法 | 第16-20页 |
| ·颜色和形状相结合的检测方法 | 第20-24页 |
| ·交通标志识别 | 第24-30页 |
| ·模板匹配方法 | 第24-26页 |
| ·基于学习机制的方法 | 第26-29页 |
| ·基于局部特征匹配的方法 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于并行策略及轮廓几何特征分析的交通标志检测 | 第31-45页 |
| ·交通标志基本特征分析 | 第31-32页 |
| ·图像预处理 | 第32-35页 |
| ·基于颜色特征的图像分割 | 第35-39页 |
| ·HSV 颜色空间模型 | 第35-37页 |
| ·基于 HSV 颜色空间阈值化的图像分割 | 第37-39页 |
| ·基于形状特征的交通标志区域检测 | 第39-43页 |
| ·Hough 变换 | 第40-41页 |
| ·基于轮廓几何特征分析的形状检测 | 第41-43页 |
| ·基于并行策略的交通标志区域定位 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于高稳定 SURF 特征的交通标志识别 | 第45-54页 |
| ·Bag of SURFs | 第45-50页 |
| ·SURF 特征提取 | 第45-49页 |
| ·SURF 特征匹配 | 第49页 |
| ·Bag of SURFs 的建立 | 第49-50页 |
| ·SURF 特征的稳定性和权值计分策略 | 第50-52页 |
| ·算法实现步骤 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第54-61页 |
| ·交通标志检测实验结果 | 第54-57页 |
| ·交通标志识别实验结果 | 第57-58页 |
| ·实验结果讨论 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第69-70页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的科研活动 | 第70页 |