基于RGB-D的行人检测

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
1 绪论	第9-20页
·研究的背景与意义	第9-11页
·研究的动态与现状	第11-16页
·基于模板匹配的研究动态	第12-13页
·基于统计特征的研究动态	第13-15页
·检测分类与定位的研究动态	第15-16页
·研究的难点问题	第16-19页
·研究的内容组织	第19-20页
2 基于RGB的行人检测	第20-45页
·引言	第20页
·检测系统概述	第20-22页
·特征描述符简介	第22-31页
·Haar-like特征描述	第22-24页
·HOG特征描述	第24-26页
·DAISY特征描述	第26-29页
·MROGH特征描述	第29-31页
·支持向量机简介	第31-32页
·多尺度检测实验	第32-44页
·行人检测数据库简介	第33-34页
·基于SVM分类器的训练	第34-35页
·多尺度检测及后处理	第35-39页
·实验结果及分析	第39-44页
·小结	第44-45页
3 基于RGB-D的行人检测	第45-61页
·引言	第45页
·RGB-D检测系统概述	第45-46页
·RGB-D数据库介绍	第46-51页
·KINECT传感器特性	第47-49页
·训练集与测试集	第49-51页
·PDSS特征描述	第51-54页
·LBP描述符	第51-52页
·PDSS的计算	第52-54页
·基于RGB-D的检测实验	第54-60页
·Efficient HOG	第54-55页
·基于深度信息尺度间搜索	第55-57页
·检测结果的融合	第57页
·实验结果与分析	第57-60页
·小结	第60-61页
4 总结与展望	第61-63页
·论文总结	第61-62页
·未来工作展望	第62-63页
参考文献	第63-70页
攻读硕士期间取得的成果	第70页