基于多频超声的探测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文的选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的国内外发展状况 | 第12-14页 |
| ·研究课题的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 仿生目标定位与识别方法 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·蝙蝠的探测信号分析 | 第16-21页 |
| ·蝙蝠的信号的基本特征 | 第16-17页 |
| ·蝙蝠的捕食策略 | 第17-19页 |
| ·蝙蝠的通信和定位信号分析 | 第19-20页 |
| ·蝙蝠的识别物体能力和方法 | 第20-21页 |
| ·多频超声信号分析 | 第21-32页 |
| ·恒定载频信号 | 第23-24页 |
| ·线性调频信号 | 第24-31页 |
| ·恒频和线性调频混合信号 | 第31-32页 |
| ·发射信号方案的确定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 超声测距算法 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·超声的衰减 | 第35页 |
| ·时延估计算法分析 | 第35-42页 |
| ·阈值法 | 第36-37页 |
| ·互相关函数法 | 第37-39页 |
| ·LMS 时延估计算法 | 第39-41页 |
| ·阈值与 LMS 联合时延估计算法 | 第41-42页 |
| ·超声测距仿真 | 第42-45页 |
| ·不同信噪比下的测距算法比较 | 第42-44页 |
| ·不同距离下的两种信号测距比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 超声障碍物识别算法 | 第46-73页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·幅度估计算法分析 | 第46-52页 |
| ·恒定载频信号幅度估计 | 第46-50页 |
| ·线性调频信号幅度估计 | 第50-52页 |
| ·幅度估计仿真 | 第52-55页 |
| ·恒定载频信号幅度估计仿真 | 第52-53页 |
| ·线性调频信号幅度估计仿真 | 第53-54页 |
| ·两种信号幅度估计仿真结果比较 | 第54-55页 |
| ·人工神经网络分析 | 第55-61页 |
| ·BP 神经网络 | 第57-60页 |
| ·BP 神经网络对障碍物分类的方案 | 第60-61页 |
| ·神经网络识别仿真 | 第61-72页 |
| ·以幅度为特征值的神经网络识别 | 第62-66页 |
| ·以时延为特征值的神经网络识别 | 第66-69页 |
| ·以幅度和时延作为特征值的神经网络识别 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于多频超声探测的导盲应用 | 第73-78页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·系统组成 | 第73-75页 |
| ·探测流程 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
