| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)发展概况 | 第9页 |
| ·永磁同步电动机控制策略发展与现状 | 第9-11页 |
| ·矢量控制理论发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容与意义 | 第12-15页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型和矢量控制 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电动机的结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-19页 |
| ·Clarke 变换 | 第16-18页 |
| ·Park 变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机的基本数学公式 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机在 dq 坐标系中的数学模型 | 第21页 |
| ·矢量控制 | 第21-24页 |
| ·矢量控制思想 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁同步电动机的控制策略 | 第25-37页 |
| ·永磁同步电动机的调速控制系统 | 第25-26页 |
| ·位置/速度检测 | 第26-28页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）控制技术 | 第28-35页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）技术的基本原理 | 第29-32页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 永磁同步电动机控制系统设计 | 第37-51页 |
| ·TMS320LF2407A 简介 | 第37-39页 |
| ·TMS320LF2407A 的主要特点 | 第37-38页 |
| ·TMS320LF2407A 在交流调速系统中的应用 | 第38-39页 |
| ·系统控制算法实现 | 第39-48页 |
| ·控制系统主程序流程 | 第41-42页 |
| ·控制系统子程序 | 第42-48页 |
| ·矢量控制策略新设想 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 永磁同步电动机控制系统仿真实验 | 第51-59页 |
| ·MATLAB／SIMULINK 数字仿真开发环境简介 | 第51-53页 |
| ·MATLAB 简介 | 第51页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第51-53页 |
| ·仿真模块设计 | 第53-57页 |
| ·永磁同步电动机（PMSM）本体模块 | 第53-54页 |
| ·坐标变换模块 | 第54-55页 |
| ·三相电流源型逆变器模块 | 第55-56页 |
| ·SVPWM 模块 | 第56-57页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-63页 |
| ·本文设计总结 | 第59-60页 |
| ·矢量控制算法的发展趋势展望 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第69页 |