基于PMAC的数控电解加工机床控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·数控电解加工技术的发展 | 第10-13页 |
| ·国外数控电解加工的的发展 | 第10-12页 |
| ·国内数控电解加工技术的发展 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统 | 第13-17页 |
| ·开放式数控系统的定义及其特征 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的类型及其特点 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 数控系统的硬件结构设计 | 第18-33页 |
| ·数控电解加工机床控制系统的硬件配置 | 第18-22页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第18-20页 |
| ·研华工控机 | 第20页 |
| ·Cyclone电机及其驱动器 | 第20页 |
| ·HNC-161型闭环霍尔电流传感器 | 第20-22页 |
| ·伺服系统的控制方案 | 第22-23页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第23-24页 |
| ·PMAC硬件结构及系统连线 | 第24-28页 |
| ·PMAC硬件结构 | 第24-26页 |
| ·PMAC与伺服系统的连线 | 第26-28页 |
| ·电流信号的采集 | 第28-29页 |
| ·机床的超程限位功能 | 第29-30页 |
| ·硬件超程限位开关的连接 | 第29-30页 |
| ·软件超程限位 | 第30页 |
| ·回零的选择及设定 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统参数设置及PID参数调整 | 第33-41页 |
| ·PMAC参数设置 | 第33-35页 |
| ·I变量的设置 | 第33-34页 |
| ·M变量的设置 | 第34-35页 |
| ·系统PID参数调节 | 第35-40页 |
| ·PMAC控制卡PID调节原理 | 第36-37页 |
| ·PID调整前的准备工作 | 第37页 |
| ·PID参数的手动调节 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数控电解机床控制系统软件设计 | 第41-67页 |
| ·PMAC的软件开发工具 | 第41-45页 |
| ·PEWin32 | 第41-43页 |
| ·动态链接库PComm32 | 第43-44页 |
| ·PTALKDT | 第44-45页 |
| ·软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·通讯层的功能实现 | 第46页 |
| ·人机交互层的设计 | 第46页 |
| ·应用管理层功能模块设计 | 第46-61页 |
| ·机床控制模块的设计 | 第47-48页 |
| ·系统状态监测模块的设计 | 第48-50页 |
| ·轴状态监测模块的设计 | 第50-52页 |
| ·自动加工模块的设计 | 第52-55页 |
| ·手动控制模块的设计 | 第55-57页 |
| ·参数设置模块的设计 | 第57-58页 |
| ·程序查看模块的设计 | 第58-59页 |
| ·译码解释模块的设计 | 第59-60页 |
| ·模拟量采集模块的设计 | 第60-61页 |
| ·加工实验 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
