| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-33页 |
| ·切换系统综述 | 第9-24页 |
| ·切换系统实例 | 第12-20页 |
| ·切换信号的分类 | 第20-21页 |
| ·切换路径 | 第21-22页 |
| ·线性切换系统的解 | 第22-24页 |
| ·线性空间理论 | 第24-26页 |
| ·线性空间 | 第24-25页 |
| ·不变空间 | 第25-26页 |
| ·线性系统的可达性 | 第26页 |
| ·切换系统的 Lyapunov 稳定性 | 第26-31页 |
| ·通用 Lyapunov 函数 | 第27-29页 |
| ·多 Lyapunov 函数 | 第29页 |
| ·驻留时间 | 第29-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 2 具有连续时间和离散时间子系统的线性切换系统的可控性、可达性与可观测性 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·具有连续时间和离散时间子系统的时变线性切换系统的可控性和可观测性分析 | 第34-48页 |
| ·预备知识 | 第34-36页 |
| ·可控性 | 第36-42页 |
| ·可观测性 | 第42-47页 |
| ·数值实例 | 第47-48页 |
| ·具有连续时间和离散时间子系统的时不变线性切换系统的可达性和可观测性分析 | 第48-58页 |
| ·预备知识 | 第48-49页 |
| ·可达性 | 第49-53页 |
| ·可观测性 | 第53-57页 |
| ·数值实例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 线性切换脉冲系统的可达性与可控性 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·绪论与预备知识 | 第59-61页 |
| ·可达性和可控性 | 第61-67页 |
| ·数值实例 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 线性脉冲系统的稳定性：多 Lyapunov 函数法 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·预备知识 | 第70-71页 |
| ·稳定性结果 | 第71-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·本论文工作总结 | 第77页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-93页 |
| 附录 | 第93页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表及完成的论文目录 | 第93页 |
| B. 攻读博士学位期间参加的科研项目目录 | 第93页 |
