中药自动配送控制系统的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-15页 |
| ·传统药房的不足 | 第12-13页 |
| ·自动化药房功能需求 | 第13-15页 |
| ·国内外自动化药房发展现状 | 第15-17页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 中药自动配送系统总体方案设计 | 第19-29页 |
| ·系统总体构成 | 第19页 |
| ·药房空间布局设计 | 第19-23页 |
| ·立体仓库式药房布局方案 | 第20-21页 |
| ·矩阵式药房布局方案 | 第21-23页 |
| ·系统药房布局方案选择 | 第23页 |
| ·控制方案设计 | 第23-25页 |
| ·主控制模块功能设计 | 第23-24页 |
| ·从控制模块功能设计 | 第24-25页 |
| ·现场总线概述及系统总线选择 | 第25-27页 |
| ·现场总线概述 | 第25-27页 |
| ·系统总线选择 | 第27页 |
| ·系统控制网络设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 从控制器硬件设计 | 第29-42页 |
| ·控制器芯片选择 | 第29-30页 |
| ·控制器芯片选择依据 | 第29页 |
| ·控制器芯片主要功能 | 第29-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·CAN 通信模块电路设计 | 第31-33页 |
| ·无线通信模块设计 | 第33页 |
| ·状态信息记录模块设计 | 第33-35页 |
| ·芯片选择 | 第34-35页 |
| ·电路设计 | 第35页 |
| ·直流电机控制模块设计 | 第35-38页 |
| ·固态继电器型号选择 | 第36页 |
| ·控制电路设计 | 第36-38页 |
| ·霍尔信号采集模块设计 | 第38-39页 |
| ·霍尔信号传感器的工作原理 | 第38页 |
| ·信号采集电路设计 | 第38-39页 |
| ·伺服电机控制模块电路设计 | 第39-41页 |
| ·电路芯片选择 | 第39-40页 |
| ·电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 从控制器软件开发 | 第42-55页 |
| ·CAN 协议介绍 | 第42-47页 |
| ·CAN 总线模型 | 第42-43页 |
| ·CAN 报文传输 | 第43-47页 |
| ·从控制器主程序流程 | 第47-48页 |
| ·CAN 通信模块程序设计 | 第48-49页 |
| ·状态信息记录模块程序设计 | 第49-50页 |
| ·无线通信模块程序设计 | 第50-51页 |
| ·霍尔信息号采集模块程序设计 | 第51-52页 |
| ·直流电机控制模块程序设计 | 第52-53页 |
| ·伺服电机控制模块程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 数据库设计及系统模拟 | 第55-70页 |
| ·数据库平台选择 | 第55-56页 |
| ·系统数据库 E-R 模型设计 | 第56-58页 |
| ·系统 E-R 模型 | 第56-58页 |
| ·系统数据库表结构设计 | 第58-61页 |
| ·系统模拟 | 第61-69页 |
| ·模拟条件 | 第62页 |
| ·优化策略 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
