某型空中加油机数控吊舱的控制与驱动研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·空中加油数控吊舱的发展概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 数控吊舱的控制与驱动原理—电液伺服系统 | 第13-28页 |
| ·数控吊舱的主要部件结构 | 第13-16页 |
| ·软管卷盘组件 | 第13-14页 |
| ·泵马达驱动装置 | 第14-15页 |
| ·卷盘伺服阀 | 第15页 |
| ·恒力弹簧装置 | 第15-16页 |
| ·软管卷盘系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·拖曳 | 第17页 |
| ·加油及响应 | 第17-18页 |
| ·回绕 | 第18页 |
| ·软管卷盘的工作过程及加油软管的动作要求 | 第18-21页 |
| ·工作过程 | 第18-21页 |
| ·加油软管的动作要求 | 第21页 |
| ·加油软管响应性能的研究 | 第21-22页 |
| ·软管速度电液伺服方案的设计 | 第22-27页 |
| ·现有数控吊舱软管速度控制的缺点 | 第23页 |
| ·软管速度电液伺服的可行性分析 | 第23-24页 |
| ·软管速度电液伺服系统具体方案的确定 | 第24-26页 |
| ·软管速度电液控制系统的实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 软管速度电液控制系统的研究 | 第28-45页 |
| ·软管速度电液控制系统的数学模型 | 第28-35页 |
| ·数学模型建立的必要性 | 第28-29页 |
| ·系统的数学模型 | 第29-34页 |
| ·系统数学模型的方块图 | 第34-35页 |
| ·系统的仿真模型 | 第35-38页 |
| ·系统参数的设计计算 | 第35-36页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第36页 |
| ·系统开环传递函数的简化 | 第36-38页 |
| ·仿真模型各增益值的计算 | 第38页 |
| ·系统的仿真研究 | 第38-42页 |
| ·系统的动态品质研究 | 第38-40页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·系统的误差分析 | 第42页 |
| ·系统的综合 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 软管速度电液伺服控制策略的研究 | 第45-56页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构 | 第45页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第45-52页 |
| ·控制器结构的确定 | 第45-46页 |
| ·设定初始参数 | 第46页 |
| ·语言变量、比例因子 | 第46-47页 |
| ·语言值隶属度函数 | 第47-48页 |
| ·设计模糊控制的规则 | 第48-50页 |
| ·计算模糊控制决策表 | 第50-52页 |
| ·系统模糊 PID 控制的仿真分析 | 第52-55页 |
| ·单位阶跃响应 | 第52-54页 |
| ·系统的抗干扰分析 | 第54页 |
| ·系统的鲁棒性分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 软管速度电液伺服系统的试验研究 | 第56-65页 |
| ·软管速度电液伺服系统试验装置 | 第56-59页 |
| ·主液压回路 | 第56页 |
| ·变量控制系统 | 第56-57页 |
| ·检测反馈系统 | 第57页 |
| ·液压加载系统 | 第57页 |
| ·其它辅助部分 | 第57-59页 |
| ·软管速度电液伺服系统的模糊 PID 控制试验 | 第59-64页 |
| ·试验要求 | 第59-60页 |
| ·软管速度电液伺服的数字控制系统 | 第60-61页 |
| ·试验研究 | 第61-64页 |
| ·试验结论 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
