基于双目视觉的运动目标跟踪算法研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·双目立体视觉技术的研究内容 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·双目视觉技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉与立体匹配 | 第15-27页 |
| ·双目立体视觉 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-21页 |
| ·坐标系及其变换 | 第17-18页 |
| ·摄像机的标定 | 第18-20页 |
| ·双目立体系统标定 | 第20-21页 |
| ·立体视觉匹配 | 第21-25页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第21-22页 |
| ·立体匹配算法 | 第22-23页 |
| ·本文采用的立体匹配方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 图像处理与运动目标检测 | 第27-41页 |
| ·图像采集 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-31页 |
| ·彩色图像的灰度化处理 | 第27-28页 |
| ·图像平滑去噪处理 | 第28-30页 |
| ·二值化 | 第30-31页 |
| ·运动目标的检测 | 第31-40页 |
| ·基于帧差法与背景差法相融合的目标检测 | 第32-34页 |
| ·基于帧差相乘的目标检测 | 第34-37页 |
| ·基于双目视差图的多帧相乘算法的目标检测 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动目标的跟踪算法研究 | 第41-51页 |
| ·目标跟踪的分类 | 第41页 |
| ·基于 Mean Shift 算法的目标跟踪 | 第41-44页 |
| ·Mean Shift 算法跟踪原理 | 第41-42页 |
| ·Mean Shift 算法应用于目标跟踪 | 第42-44页 |
| ·基于均值偏移的粒子优化方法的目标跟踪 | 第44-50页 |
| ·粒子滤波 | 第44-48页 |
| ·基于均值偏移理论的粒子优化的目标跟踪方法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双目视觉跟踪实现及应用 | 第51-62页 |
| ·双目视觉跟踪软硬件 | 第51-52页 |
| ·双目视觉跟踪硬件 | 第51-52页 |
| ·双目视觉跟踪软件 | 第52页 |
| ·双目视觉目标跟踪实现及应用 | 第52-61页 |
| ·采集图像与图像处理 | 第54-55页 |
| ·目标检测与提取 | 第55-56页 |
| ·目标跟踪算法应用 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
