| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·数控自动编程发展进程及应用现状 | 第11-13页 |
| ·数控自动编程软件的发展进程 | 第11-12页 |
| ·数控自动编程软件的应用现状 | 第12-13页 |
| ·曲面型面数控加工的发展状况 | 第13页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 自动编程系统总体结构设计及关键技术实现 | 第15-28页 |
| ·自动编程系统的功能 | 第15-17页 |
| ·自动编程系统的软件开发环境 | 第17-22页 |
| ·编程系统的整体开发环境 | 第17-18页 |
| ·UG 平台简介 | 第18-19页 |
| ·UG 二次开发工具 | 第19页 |
| ·UG 二次开发软件设置 | 第19-22页 |
| ·自动编程系统总体结构设计 | 第22-24页 |
| ·各模块对应实现方法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 不规则曲面模型的数据信息提取实现 | 第28-50页 |
| ·UG 环境中部件文件的导入 | 第28-30页 |
| ·CAD/CAM 软件中自由曲面的参数化表示 | 第30-35页 |
| ·曲面模型的空间位置定位 | 第35-39页 |
| ·系统环境中模型坐标系的设置 | 第36页 |
| ·矩阵平移及翻转 | 第36-38页 |
| ·坐标系转换相应函数实现 | 第38-39页 |
| ·曲面信息的访问 | 第39-49页 |
| ·确定曲面类型及各项参数范围 | 第39-40页 |
| ·面数据提取操作过程 | 第40-42页 |
| ·曲面实体的边数据提取操作过程 | 第42-43页 |
| ·系统应用实例 | 第43-48页 |
| ·实验数据与理论数据对比 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 复杂曲面的信息提取 | 第50-60页 |
| ·复杂曲面的拼接 | 第50-51页 |
| ·桥接曲线的数学模型求取 | 第51-53页 |
| ·桥接曲面的编程实现 | 第53-59页 |
| ·桥接曲面的程序流程 | 第53页 |
| ·桥接曲线的求取及 API 函数编程实现 | 第53-55页 |
| ·用蒙面法生成曲面及 API 函数编程实现 | 第55-57页 |
| ·生成过渡曲面的后期处理 | 第57-58页 |
| ·曲面拼接后的运动轨迹生成 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 曲面信息提取结果在五轴切割机器人上的应用与实现 | 第60-68页 |
| ·切割机器人机械结构 | 第60-61页 |
| ·根据曲面信息对机器人进行轨迹与姿态控制 | 第61-63页 |
| ·待加工曲面的初始位置示教与切割机器人的实时加工调整 | 第63-65页 |
| ·初始位置调整 | 第63-65页 |
| ·用视觉跟踪对切割轨迹进行实时调整 | 第65页 |
| ·应用编程系统对曲面加工实现结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |