| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·混合动力电动汽车研究背景及意义 | 第10页 |
| ·混合动力电动汽车国内外发展历史及现状 | 第10-12页 |
| ·混合动力电动汽车动力系统的分类与结构 | 第12-13页 |
| ·混合动力电动汽车的分类 | 第12页 |
| ·串联式混合动力电动汽车的结构 | 第12-13页 |
| ·混合动力电动汽车的关键技术 | 第13-15页 |
| ·电力驱动技术 | 第13页 |
| ·能量管理技术 | 第13-14页 |
| ·系统参数优化技术 | 第14页 |
| ·智能控制技术 | 第14-15页 |
| ·混合动力电动汽车的电机驱动系统 | 第15-16页 |
| ·混合动力电动汽车的电机驱动系统 | 第15页 |
| ·交流永磁同步电机的驱动系统 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统基本原理 | 第18-29页 |
| ·永磁同步电机的结构与类型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的类型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机转子磁路结构 | 第19-20页 |
| ·内置径向式转子磁路结构永磁同步电机 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·坐标变换原理 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机的基本电磁关系 | 第26-28页 |
| ·电压极限椭圆 | 第26-27页 |
| ·电流极限圆 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机速度智能控制方法 | 第29-36页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·速度模糊 PI 控制 | 第29-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第30页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·输入量模糊化 | 第30-31页 |
| ·模糊控制算法 | 第31页 |
| ·输出量的去模糊化 | 第31-32页 |
| ·弱磁升速控制 | 第32-35页 |
| ·永磁同步电机弱磁升速原理 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机弱磁升速的控制方法 | 第34-35页 |
| ·基于电机电机结构设计的弱磁升速 | 第34页 |
| ·基于电机控制的弱磁升速 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机速度模糊 PI 矢量控制仿真研究 | 第36-51页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真模型 | 第36-46页 |
| ·速度模糊 PI 模块 | 第37-40页 |
| ·速度模糊 PI 控制原理 | 第37-39页 |
| ·速度模糊 PI 仿真模块 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 SVPWM 模块 | 第40-45页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第40-43页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第43-45页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第45页 |
| ·转矩和励磁控制仿真模块 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机速度模糊 PI 矢量控制系统仿真研究 | 第46-50页 |
| ·额定转速内时控制系统仿真研究 | 第47-48页 |
| ·弱磁升速时控制系统仿真研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 混合动力电动汽车 PMSM 矢量控制系统的实现 | 第51-66页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第51-53页 |
| ·DSP 芯片 dsPIC30F6010A 特点简介 | 第52页 |
| ·IPM 智能功率模块 | 第52-53页 |
| ·PMSM 矢量控制系统的硬件设计 | 第53-58页 |
| ·DSP 控制单元电路 | 第53-54页 |
| ·信号检测电路 | 第54-57页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第54-55页 |
| ·三相电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·温度检测电路 | 第56-57页 |
| ·IPM 驱动控制电路 | 第57页 |
| ·旋变接口电路 | 第57-58页 |
| ·主程序设计 | 第58-64页 |
| ·控制主程序设计 | 第59-60页 |
| ·速度模糊 PI 控制子程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断程序设计 | 第61-63页 |
| ·弱磁控制子程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 实验研究 | 第66-72页 |
| ·实验平台 | 第66-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-71页 |
| ·空载时额定转速及弱磁升速实验 | 第68-69页 |
| ·额定负载时速度控制实验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
