用于成像激光雷达的转镜扫描关键技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·转镜式激光扫描器研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容与思路 | 第13-15页 |
| 第二章 转镜式激光扫描器设计与分析 | 第15-36页 |
| ·高分辨率激光扫描器简介 | 第15-16页 |
| ·转镜式激光扫描器主要结构与组成 | 第16-23页 |
| ·转镜式激光扫描器的组成 | 第16页 |
| ·主要性能分析 | 第16-19页 |
| ·联轴器的选择 | 第19页 |
| ·驱动电机的选择 | 第19-21页 |
| ·角位置检测元件的选择 | 第21-22页 |
| ·转镜结构设计 | 第22-23页 |
| ·转镜分析与仿真 | 第23-32页 |
| ·刚体动平衡理论 | 第23-25页 |
| ·转镜动平衡分析与仿真 | 第25-29页 |
| ·转镜形变分析与仿真 | 第29-32页 |
| ·转镜式激光扫描器机械设计与分析 | 第32-35页 |
| ·转镜建模 | 第32-33页 |
| ·转轴设计与分析 | 第33页 |
| ·支架设计与分析 | 第33-34页 |
| ·系统装配与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 转镜式激光扫描器电路设计与分析 | 第36-49页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第36-41页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第36-38页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第38-39页 |
| ·无刷与有刷直流电机的转矩波动 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机驱动电路设计 | 第41-47页 |
| ·驱动方案设计 | 第42-43页 |
| ·Si9979Cs 的工作原理 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·外围电路设计 | 第45-47页 |
| ·扫描器控制电路简介 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 转镜式激光扫描器控制技术研究 | 第49-56页 |
| ·控制方法的选择 | 第49-51页 |
| ·PID 控制简介 | 第51-54页 |
| ·PID 的基本原理 | 第51-52页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第52-54页 |
| ·Ziegler-Nichols 整定法 | 第52-53页 |
| ·临界比例度法 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 转镜式激光扫描器实验与分析 | 第56-63页 |
| ·实验系统简介 | 第56-57页 |
| ·电机驱动实验 | 第57-58页 |
| ·系统扫描实验 | 第58页 |
| ·速度实验 | 第58-62页 |
| ·速度响应实验 | 第58-60页 |
| ·速度稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结及展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63-64页 |
| ·进一步研究方向 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 附录： 转镜式激光扫描器驱动电路图 | 第71页 |
