用于成像激光雷达的线扫描振镜关键技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·线扫描振镜研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容与思路 | 第14-16页 |
| 第二章 线扫描振镜总体设计方案 | 第16-25页 |
| ·激光扫描器改进方案 | 第16-19页 |
| ·现有激光扫描器分析 | 第16-17页 |
| ·改进激光扫描器方案 | 第17-19页 |
| ·振镜性能需求分析 | 第19-21页 |
| ·振镜总体设计 | 第21-24页 |
| ·机械结构 | 第22页 |
| ·驱动装置 | 第22页 |
| ·反射镜 | 第22-23页 |
| ·传感器 | 第23页 |
| ·驱动电路与控制系统 | 第23-24页 |
| ·机械CAD 模型 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 线扫描振镜机械控制系统综合设计 | 第25-43页 |
| ·机械控制综合设计的方法 | 第25-26页 |
| ·反射镜机械结构设计 | 第26-28页 |
| ·柔性支撑机械结构设计 | 第28-40页 |
| ·柔性支撑设计原理 | 第28-30页 |
| ·振镜控制系统建模 | 第30-35页 |
| ·柔性支撑机械参数优化 | 第35-38页 |
| ·柔性支撑机械设计方案 | 第38-40页 |
| ·音圈电机选型与系统方案验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 线扫描振镜驱动电路分析 | 第43-48页 |
| ·驱动电路原理 | 第43-44页 |
| ·驱动电路测试 | 第44-47页 |
| ·线性度测试 | 第45-46页 |
| ·动态性能测试 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 线扫描振镜控制系统实验验证 | 第48-64页 |
| ·传递函数辨识实验 | 第48-54页 |
| ·传递函数辨识原理 | 第48-50页 |
| ·实验系统介绍 | 第50-52页 |
| ·传递函数辨识实验结果 | 第52-54页 |
| ·控制器设计与实现 | 第54-58页 |
| ·控制器设计 | 第55-56页 |
| ·控制器实现 | 第56-58页 |
| ·系统闭环实验 | 第58-62页 |
| ·开环实验结果 | 第58-59页 |
| ·闭环实验结果 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文的主要工作 | 第64-65页 |
| ·进一步的研究方向 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |
