| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外圆柱壳体振动陀螺研究综述 | 第13-17页 |
| ·国外圆柱壳体振动陀螺的研究与发展概况 | 第13-16页 |
| ·国内圆柱壳体振动陀螺的研究与发展概况 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 组合式圆柱壳体振动陀螺理论模型 | 第18-28页 |
| ·圆柱壳体振动陀螺的结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·圆柱壳体振动陀螺的基本结构 | 第18-19页 |
| ·圆柱壳体振动陀螺的工作原理 | 第19页 |
| ·组合式圆柱壳体振动陀螺谐振子的结构及理论建模 | 第19-23页 |
| ·组合式石英谐振子的结构 | 第19-20页 |
| ·组合式圆柱壳体振动陀螺谐振子的理论模型 | 第20-23页 |
| ·组合式石英谐振子的结构分析及仿真 | 第23-27页 |
| ·组合式石英谐振子的模态分析 | 第23-25页 |
| ·组合式石英谐振子结构尺寸对其固有频率的影响 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 组合式圆柱壳体振动陀螺谐振子的Q 值影响因素 | 第28-35页 |
| ·理论分析 | 第28-29页 |
| ·实验研究 | 第29-33页 |
| ·组合式谐振子结构对Q 值的影响 | 第29-31页 |
| ·谐振子材料对Q 值的影响 | 第31页 |
| ·谐振子尺寸对Q 值的影响 | 第31-32页 |
| ·谐振环形状对Q 值的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 组合式石英圆柱壳体振动陀螺的制造 | 第35-48页 |
| ·主要制造流程 | 第35-36页 |
| ·组合式石英圆柱壳体振动陀螺谐振子的制造工艺 | 第36-42页 |
| ·石英圆筒谐振环加工工艺 | 第36-40页 |
| ·石英圆片底部加工工艺 | 第40-41页 |
| ·胶接工艺 | 第41-42页 |
| ·谐振子频率裂解及修形 | 第42-45页 |
| ·谐振子的频率裂解 | 第42-43页 |
| ·谐振子的修形理论 | 第43-44页 |
| ·组合式石英谐振子的修形实验 | 第44-45页 |
| ·圆柱壳体振动陀螺的测控电路 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 组合式石英圆柱壳体振动陀螺的性能测试 | 第48-59页 |
| ·Q 值测试 | 第48-53页 |
| ·胶接面研磨抛光前后的谐振子Q 值测试 | 第48-49页 |
| ·不同联接方式的谐振子Q 值测试 | 第49-50页 |
| ·真空条件下的谐振子Q 值测试 | 第50-51页 |
| ·声音法测谐振子的Q 值 | 第51-53页 |
| ·谐振频率的温度稳定性测试 | 第53-55页 |
| ·理论分析 | 第53-54页 |
| ·实验测试 | 第54-55页 |
| ·零偏稳定性测试 | 第55-58页 |
| ·测试系统及测试方法 | 第55-56页 |
| ·测试结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |