| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究意义及背景 | 第9-10页 |
| ·多电机同步控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·同步控制策略 | 第10-12页 |
| ·同步控制理论 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多电机同步控制实验系统 | 第15-25页 |
| ·无轴传动简介 | 第15-17页 |
| ·无轴传动的优点 | 第15-16页 |
| ·无轴传动的应用 | 第16-17页 |
| ·多电机同步控制实验系统的机械结构 | 第17-18页 |
| ·多电机同步控制实验控制系统的软硬件组成 | 第18-23页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第18-22页 |
| ·控制系统的软件组成 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 PID神经网络多变量控制方法 | 第25-41页 |
| ·常规PID控制算法 | 第25-28页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第25页 |
| ·数字PID控制算法 | 第25-27页 |
| ·PID控制器的特点 | 第27-28页 |
| ·神经网络简介 | 第28-34页 |
| ·神经元模型结构 | 第29页 |
| ·神经网络的互联模式 | 第29-31页 |
| ·BP神经网络 | 第31-34页 |
| ·PID神经网络多变量控制算法 | 第34-40页 |
| ·PID神经元网络多变量控制系统的结构形式和计算方法 | 第35-37页 |
| ·PID神经元网络多变量控制系统的反传学习算法 | 第37-38页 |
| ·PID神经元网络多变量控制系统的收敛性和稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于PID神经网络的多电机同步控制器的设计与仿真研究 | 第41-55页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的建立 | 第41-48页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第41-45页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机电流控制方法 | 第46-48页 |
| ·基于PID神经网络的多电机同步控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·样本数据的处理 | 第48-49页 |
| ·PID神经元网络的误差反传学习公式推导 | 第49-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于PID神经网络的多电机同步控制的实验研究 | 第55-65页 |
| ·实验设计及硬件系统组态 | 第55-56页 |
| ·实验软件设计与实现 | 第56-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
