复杂虚拟场景的语义环境模型构建和人体动画生成
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-11页 |
| 第一章 环境建模和运动合成概述 | 第11-18页 |
| ·环境建模 | 第11-13页 |
| ·平坦虚拟场景建模 | 第12页 |
| ·复杂虚拟场景建模 | 第12-13页 |
| ·路径规划 | 第13-16页 |
| ·局部路径规划 | 第13-14页 |
| ·全局路径规划 | 第14-16页 |
| ·运动合成 | 第16-17页 |
| ·基于运动图的运动合成 | 第16-17页 |
| ·基于有限行为状态机的运动合成 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 复杂虚拟场景的语义环境模型 | 第18-31页 |
| ·语义环境模型 | 第18-22页 |
| ·语义环境模型建模原理 | 第19-21页 |
| ·语义环境模型建模过程 | 第21-22页 |
| ·抽取采样点语义信息 | 第22-27页 |
| ·生成场景高度图 | 第22-25页 |
| ·修正场景高度图 | 第25-27页 |
| ·构造语义路径图 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于语义环境模型的运动规划 | 第31-46页 |
| ·虚拟角色的运动偏好 | 第31-32页 |
| ·语义路径图中的运动规划 | 第32-34页 |
| ·启发式搜索算法 | 第32页 |
| ·语义路径图中的路径和行为规划 | 第32-34页 |
| ·预搜索树下的运动规划 | 第34-45页 |
| ·构建有限行为状态机 | 第35-36页 |
| ·生成预搜索树 | 第36-38页 |
| ·生成环境网格 | 第38-39页 |
| ·预搜索树下的行为和路径规划 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 复杂虚拟场景中的人体动画生成 | 第46-51页 |
| ·最优路径上的角色运动 | 第46-49页 |
| ·语义路径图中最优路径上的角色运动 | 第46-47页 |
| ·预搜索树下最优路径上的角色运动 | 第47-49页 |
| ·多角色动态场景中的角色运动 | 第49-50页 |
| ·动态场景中的角色运动 | 第49页 |
| ·多角色场景中的角色运动 | 第49-50页 |
| ·运动片断的过渡 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表文章目录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-66页 |
