| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究内容及现实意义 | 第11页 |
| ·论文组织 | 第11-14页 |
| 第2章 步进梁机械结构及液压系统分析 | 第14-24页 |
| ·步进梁机械结构 | 第14-15页 |
| ·步进梁液压站组成及其功能 | 第15-17页 |
| ·步进梁液压系统控制原理 | 第17-19页 |
| ·比例液压控制系统概述 | 第17页 |
| ·比例液压控制系统组成 | 第17-18页 |
| ·比例液压控制系统动作原理 | 第18-19页 |
| ·步进梁动作过程分析 | 第19-22页 |
| ·液压主泵运行模式 | 第19-20页 |
| ·步进梁方向控制 | 第20-21页 |
| ·步进梁速度控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 步进梁速度控制及液压主泵运行模式研究与改进 | 第24-36页 |
| ·步进梁速度控制研究 | 第24-28页 |
| ·调速方法概述 | 第24-25页 |
| ·泵控系统调速 | 第25-26页 |
| ·PLC对步进梁的速度控制 | 第26页 |
| ·斜坡发生器 | 第26-28页 |
| ·主泵运行模式研究与改进 | 第28-34页 |
| ·改进目的及原则 | 第28-29页 |
| ·主泵数量、加速度及周期的确定 | 第29-31页 |
| ·主泵6+1到4+1模式的转换 | 第31-33页 |
| ·步进曲线加减速点的确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 步进梁升降同步控制策略研究 | 第36-48页 |
| ·液压闭环同步控制策略的比较与确定 | 第36-37页 |
| ·步进梁升降同步控制研究 | 第37-47页 |
| ·步进梁同步控制原理 | 第37-39页 |
| ·步进梁同步控制原则及参数关系 | 第39-41页 |
| ·步进梁同步控制具体步骤 | 第41-46页 |
| ·控制效果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 步进梁液压在线诊断系统研究 | 第48-70页 |
| ·液压在线诊断系统功能描述 | 第48-51页 |
| ·液压在线诊断系统诊断模式 | 第51-52页 |
| ·电文校验模块 | 第52-54页 |
| ·基本功能诊断模块 | 第54-57页 |
| ·综合故障诊断模块 | 第57-61页 |
| ·上升运动 | 第57-58页 |
| ·下降运动 | 第58-59页 |
| ·前进运动 | 第59-60页 |
| ·后退运动 | 第60页 |
| ·停止状态 | 第60-61页 |
| ·故障报警模块 | 第61-64页 |
| ·液压在线诊断系统HMI | 第64-69页 |
| ·HMI基本布局 | 第64-65页 |
| ·HMI的功能 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |