单机架四辊可逆冷轧机自动厚度控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-30页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·厚度控制技术概况 | 第11-16页 |
| ·单机架冷轧机厚度控制方法 | 第11-13页 |
| ·厚度控制技术发展方向 | 第13-16页 |
| ·厚度控制技术研究的意义 | 第16-17页 |
| ·预测理论概述 | 第17-28页 |
| ·预测控制基本原理 | 第18-20页 |
| ·预测控制的分类 | 第20页 |
| ·预测控制在厚度控制中应用的必要性 | 第20-21页 |
| ·广义预测控制理论 | 第21-28页 |
| ·预测模型 | 第21-22页 |
| ·丢番图方程的解法 | 第22-24页 |
| ·滚动优化 | 第24页 |
| ·参考轨迹 | 第24-26页 |
| ·在线辨识与反馈校正 | 第26-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 厚度自动控制原理 | 第30-40页 |
| ·厚度控制的理论基础 | 第30-34页 |
| ·弹跳方程与金属压力方程 | 第30-33页 |
| ·弹塑性曲线(P-h图) | 第33-34页 |
| ·影响带钢厚度的因素 | 第34-38页 |
| ·初始辊缝对厚度的影响 | 第34-36页 |
| ·轧机刚度对厚度的影响 | 第36页 |
| ·入口厚度对出口厚度的影响 | 第36-38页 |
| ·轧件变形抗力对厚度的影响 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 单机架可逆冷轧机厚度控制系统 | 第40-58页 |
| ·液压辊缝控制系统 | 第40-46页 |
| ·双侧位置控制 | 第40-43页 |
| ·总轧制力控制 | 第43-45页 |
| ·单侧独立控制 | 第45-46页 |
| ·倾斜控制 | 第46页 |
| ·单机架可逆冷轧机厚度控制策略 | 第46-57页 |
| ·前馈AGC | 第47-49页 |
| ·厚度计AGC | 第49-51页 |
| ·Smith预估监控AGC | 第51-54页 |
| ·AGC补偿控制 | 第54-57页 |
| ·轧辊偏心补偿 | 第54-57页 |
| ·加减速补偿 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 监控AGC建模及仿真 | 第58-68页 |
| ·HGC系统传递函数的建立 | 第58-61页 |
| ·PID控制调节器模型 | 第58-59页 |
| ·伺服放大器的传递函数 | 第59页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第59-60页 |
| ·液压缸和负载传递函数 | 第60页 |
| ·位移传感器 | 第60-61页 |
| ·HGC频率特性 | 第61-62页 |
| ·监控AGC和Smith-AGC仿真及分析 | 第62-65页 |
| ·滞后时间失配 | 第64-65页 |
| ·轧件塑性系数失配 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 广义预测理论在AGC中的应用 | 第68-76页 |
| ·基于广义预测的监控AGC系统 | 第68-72页 |
| ·预测系统模型 | 第68页 |
| ·预测系统的滚动优化 | 第68-71页 |
| ·预测系统的反馈矫正 | 第71-72页 |
| ·仿真控制效果分析 | 第72-75页 |
| ·模型匹配时的控制效果 | 第72-73页 |
| ·模型失配时的控制效果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
