无线传感器网络自定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·WSN 研究现状 | 第8-9页 |
| ·定位算法的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 WSN定位技术 | 第13-29页 |
| ·WSN 概述 | 第13-19页 |
| ·WSN 的组成 | 第13-14页 |
| ·WSN 的体系结构 | 第14-17页 |
| ·WSN 的拓扑 | 第17-19页 |
| ·节点自定位的基本原理 | 第19-26页 |
| ·节点自定位问题的提出 | 第19-20页 |
| ·测距信息的获取 | 第20-22页 |
| ·常用的坐标计算方法 | 第22-25页 |
| ·评价定位性能的指标 | 第25-26页 |
| ·影响定位结果的主要因素 | 第26-28页 |
| ·NLOS(非视距)的影响 | 第26-27页 |
| ·GDOP(几何精度因子)的影响 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 WSN定位算法研究 | 第29-41页 |
| ·定位算法的分类 | 第29-31页 |
| ·基于测距与基于非测距的定位算法 | 第29页 |
| ·物理定位与符号定位的算法 | 第29-30页 |
| ·集中式与分布式定位算法 | 第30页 |
| ·递增式定位与并发式定位算法 | 第30页 |
| ·绝对定位与相对定位算法 | 第30-31页 |
| ·静止定位与移动定位算法 | 第31页 |
| ·现有的定位算法介绍 | 第31-39页 |
| ·Two-Step LS 算法 | 第31-33页 |
| ·GALE 算法 | 第33-37页 |
| ·线性规划算法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 一种 NLOS环境下的WSN自定位算法 | 第41-55页 |
| ·算法的基础-最小二乘法 | 第41-44页 |
| ·定位算法的改进 | 第44-50页 |
| ·改进的最小二乘法 | 第44-48页 |
| ·GDOP 选点 | 第48页 |
| ·迭代运算流程 | 第48-50页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 改进的加权融合自定位算法 | 第55-69页 |
| ·问题的提出 | 第55-57页 |
| ·加权融合算法 | 第57-61页 |
| ·未知节点的分级 | 第57-58页 |
| ·辅助定位的未知节点组合的分级 | 第58-61页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第61-68页 |
| ·局部仿真 | 第61-63页 |
| ·整体仿真 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
