光纤陀螺信号分析处理及滤波技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外光纤陀螺发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内光纤陀螺发展研究现状 | 第11-12页 |
| ·陀螺信号处理研究概况 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺系统 | 第15-26页 |
| ·光纤陀螺 | 第15-20页 |
| ·原理介绍 | 第15-17页 |
| ·陀螺主要性能指标 | 第17-18页 |
| ·误差源分析 | 第18-20页 |
| ·数据采集系统 | 第20-25页 |
| ·电路设计 | 第20-24页 |
| ·信号处理流程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光纤陀螺信号预处理及检验 | 第26-42页 |
| ·陀螺数据采集 | 第26-28页 |
| ·陀螺信号预处理 | 第28-38页 |
| ·野值判定与剔除 | 第28-30页 |
| ·FFT分析 | 第30页 |
| ·IIR低通滤除器设计 | 第30-32页 |
| ·平滑滤波 | 第32-34页 |
| ·差分法在陀螺信号处理中的应用 | 第34页 |
| ·数据趋势项提取 | 第34-37页 |
| ·标准化处理 | 第37-38页 |
| ·信号检验 | 第38-41页 |
| ·平稳性检验 | 第38-40页 |
| ·正态性检验 | 第40-41页 |
| ·周期性检验 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 光纤陀螺数据建模 | 第42-70页 |
| ·ALLAN方差分析光纤陀螺随机误差 | 第42-50页 |
| ·ALLAN方差基本原理 | 第42-43页 |
| ·Allan方差在光纤陀螺分析的应用 | 第43-44页 |
| ·光纤陀螺误差特性分析 | 第44-47页 |
| ·光纤陀螺的性能评价 | 第47-50页 |
| ·陀螺数据ARMA建模 | 第50-57页 |
| ·自回归滑动平均ARMA(n,m)模型 | 第51-52页 |
| ·陀螺数据建模流程 | 第52-53页 |
| ·模型阶次选择 | 第53-56页 |
| ·模型适用性检验 | 第56-57页 |
| ·试验及结果分析 | 第57-67页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于FPGA的滤波算法硬件实现 | 第70-84页 |
| ·FFT分析的硬件实现 | 第70-78页 |
| ·FFT硬件处理系统结构 | 第70-71页 |
| ·旋转因子发生器的设计 | 第71-77页 |
| ·16点FFT的硬件实现结果 | 第77-78页 |
| ·IIR低通滤波器的硬件实现 | 第78-83页 |
| ·实现原理 | 第78-79页 |
| ·硬件加速的实现 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
