基于DSP的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·MEMS惯性陀螺的发展现状 | 第11-14页 |
| ·数据采集与处理系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·陀螺仪信号处理技术 | 第15-16页 |
| ·本论文的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 MEMS陀螺及其信号采集与处理系统方案 | 第18-27页 |
| ·MEMS陀螺仪 | 第18-23页 |
| ·MEMS陀螺特点 | 第18-19页 |
| ·MEMS陀螺的工作原理 | 第19-21页 |
| ·MEMS陀螺信号特点 | 第21-23页 |
| ·陀螺信号采集与处理系统的总体方案 | 第23-26页 |
| ·陀螺信号采集与处理系统实现的可行性 | 第23-24页 |
| ·陀螺信号采集与处理系统硬件设计方案 | 第24-25页 |
| ·陀螺信号采集与处理系统软件设计方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 MEMS陀螺信号处理 | 第27-48页 |
| ·建立陀螺随机漂移模型的原理和步骤 | 第27-32页 |
| ·陀螺漂移平稳随机过程的统计描述 | 第27-29页 |
| ·陀螺随机漂移的统计检验 | 第29-32页 |
| ·陀螺漂移模型的建立 | 第32-37页 |
| ·陀螺信号的预处理 | 第32-33页 |
| ·平稳随机时间序列线形模型的结构形式 | 第33-34页 |
| ·漂移模型的选取 | 第34-36页 |
| ·漂移模型的定阶 | 第36-37页 |
| ·陀螺随机漂移的卡尔曼滤波 | 第37-47页 |
| ·离散卡尔曼滤波的基本方程 | 第38-40页 |
| ·MEMS陀螺漂移数据的采集和预处理 | 第40-42页 |
| ·MEMS陀螺随机漂移建模 | 第42-44页 |
| ·MEMS陀螺随机漂移的卡尔曼滤波 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 采集与处理系统硬件电路设计 | 第48-65页 |
| ·器件的选择 | 第48-50页 |
| ·DSP的选择 | 第48-49页 |
| ·TMS320F2812特点简介 | 第49-50页 |
| ·前项信号调理电路设计 | 第50-51页 |
| ·片载AD应用设计 | 第51-57页 |
| ·片上AD功能介绍 | 第51-53页 |
| ·误差定义 | 第53-54页 |
| ·影响分析 | 第54-55页 |
| ·校正方法 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·片上AD接口应用 | 第57页 |
| ·DSP2812相关电路设计 | 第57-64页 |
| ·时钟电路 | 第57-58页 |
| ·电源与复位电路 | 第58-59页 |
| ·外扩SRAM电路 | 第59-61页 |
| ·串行通信接口电路 | 第61-62页 |
| ·D/A接口设计 | 第62-64页 |
| ·仿真接口电路 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 采集与处理系统软件设计 | 第65-79页 |
| ·软件设计概述 | 第65-69页 |
| ·程序开发环境CCS介绍 | 第65-66页 |
| ·DSP主控制系统软件设计 | 第66-67页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第67-69页 |
| ·A/D程序设计与AD采集调试 | 第69-74页 |
| ·串口传输程序设计与调试 | 第74-76页 |
| ·TMS320F2812用户程序启动引导实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
