| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·面向对象的理论分析 | 第11-12页 |
| ·设计模式思想 | 第12-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 模块化与设计模式思想的应用 | 第16-35页 |
| ·输入输出信号模块 | 第16-17页 |
| ·预处理模块 | 第17-22页 |
| ·通讯模块 | 第22-29页 |
| ·控制模块 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 控制程序的实现 | 第35-49页 |
| ·操作系统的选择 | 第35-37页 |
| ·A/D 及D/A 的实现 | 第37-41页 |
| ·滤波器的实现 | 第41-42页 |
| ·上下位机通讯的实现 | 第42-47页 |
| ·控制算法的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统的仿真及应用 | 第49-57页 |
| ·实际液压系统部件的参数 | 第49页 |
| ·AMESim 仿真 | 第49-51页 |
| ·系统搭建 | 第51-55页 |
| ·数据分析 | 第55-57页 |
| 5 总结 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·课题展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录I | 第63-65页 |