液压支架驱动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国外液压支架驱动控制技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内液压支架驱动控制技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压支架液压驱动系统的总体设计 | 第16-30页 |
| ·液压支架动力输出的基本功能介绍 | 第16-17页 |
| ·液压支架动力控制系统 | 第17-23页 |
| ·工作面液压动力输出的总体结构 | 第17-18页 |
| ·单个液压支架的动力输出功能结构 | 第18-20页 |
| ·支架液压原理 | 第20-23页 |
| ·液压支架的液压阀结构 | 第23-27页 |
| ·电液换向阀组结构 | 第23-24页 |
| ·插装式换向阀阀芯机构 | 第24-25页 |
| ·插装式主阀芯结构 | 第25页 |
| ·液控单向锁C1结构 | 第25-26页 |
| ·液控双向锁E1结构 | 第26页 |
| ·喷雾阀C2结构 | 第26-27页 |
| ·液控单向锁D2结构 | 第27页 |
| ·液压支架先导控制阀及过滤系统 | 第27-29页 |
| ·电磁先导阀结构 | 第27-28页 |
| ·反冲洗过滤器结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 液压支架驱动的电子控制 | 第30-58页 |
| ·电子控制系统总体结构 | 第30-31页 |
| ·支架控制器的硬件 | 第31-35页 |
| ·控制器芯片选型 | 第31-32页 |
| ·键盘及接口器件 | 第32-33页 |
| ·显示与接口 | 第33-34页 |
| ·传感器 | 第34-35页 |
| ·液压支架控制器的软件 | 第35-46页 |
| ·μC/OS-П操作系统介绍 | 第35页 |
| ·μC/OS-П的移植 | 第35-36页 |
| ·UART串口通讯 | 第36-38页 |
| ·I2C通讯 | 第38-45页 |
| ·传感器模拟量ADC采集转换函数 | 第45-46页 |
| ·控制器应用程序 | 第46-56页 |
| ·液压阀开启时间计算 | 第46-47页 |
| ·应用程序控制算法 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 CAN总线在液压支架电液控制系统中的应用 | 第58-74页 |
| ·CAN总线及通讯协议简介 | 第58页 |
| ·CAN总线概述 | 第58页 |
| ·CAN总线信息协议格式简介 | 第58页 |
| ·CAN总线驱动程序 | 第58-61页 |
| ·CAN驱动程序结构 | 第58-59页 |
| ·CAN驱动应用接口层文件 | 第59-61页 |
| ·CAN总线通讯网络总体结构 | 第61-62页 |
| ·基于CAN总线邻架通讯的邻架控制 | 第62-65页 |
| ·单架邻架控制通讯 | 第63-64页 |
| ·成组邻架控制通讯 | 第64-65页 |
| ·基于CAN总线远程通讯 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 电液控制系统的在线测试与分析 | 第74-80页 |
| ·CAN总线收发数据分析 | 第74-76页 |
| ·模拟实验数据 | 第74-75页 |
| ·模拟邻架操作的总线数据分析 | 第75-76页 |
| ·模拟现场调试状态 | 第76-78页 |
| ·邻架单动操作 | 第77页 |
| ·邻架联动操作 | 第77页 |
| ·邻架闭锁操作 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文 | 第88页 |
