20MN内加载液压支架试验台控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的意义及国内外研究动态 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·液压支架及试验台的概述 | 第14-15页 |
| ·液压支架简介 | 第14-15页 |
| ·液压支架试验台简介 | 第15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 液压支架试验台控制系统总体设计 | 第18-38页 |
| ·试验台机构及控制系统设计要求 | 第18-21页 |
| ·试验台性能参数 | 第18-19页 |
| ·控制系统功能要求 | 第19-20页 |
| ·液压支架试验标准 | 第20-21页 |
| ·控制系统原理及组成 | 第21-25页 |
| ·液压控制系统原理及组成 | 第21-22页 |
| ·电气控制系统原理及组成 | 第22-25页 |
| ·试验台控制系统硬件构成 | 第25-33页 |
| ·下位机PLC的选型 | 第25-29页 |
| ·压力传感器选型 | 第29-30页 |
| ·拉线位移传感器 | 第30-32页 |
| ·HMI HITECH PWS6700型人机界面 | 第32-33页 |
| ·液压支架试验台控制系统的软件设计 | 第33-36页 |
| ·系统软件设计思路 | 第34-35页 |
| ·系统软件功能分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 液压支架试验台控制系统的功能及实现 | 第38-54页 |
| ·四缸同步提升算法的研究与实现 | 第38-49页 |
| ·四缸同步提升算法的研究 | 第38-41页 |
| ·模糊控制算法实现 | 第41-49页 |
| ·内加载液压支架性能测试 | 第49-51页 |
| ·插拔销控制子系统实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 试验台监控系统软件开发 | 第54-66页 |
| ·系统开发软件简介 | 第54页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第54-63页 |
| ·系统用户管理界面设计 | 第54-56页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第56-60页 |
| ·试验数据查询统计打印报表 | 第60-63页 |
| ·人机交互触摸屏功能设计 | 第63-64页 |
| ·HITECH ADP6.0人机交互软件介绍 | 第63-64页 |
| ·人机交互触摸屏功能实现 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统通讯及数据库设计 | 第66-80页 |
| ·通讯程序设计与实现 | 第66-74页 |
| ·以太网结点数据收发过程 | 第67-70页 |
| ·Winsock控件下的以太网通讯 | 第70-74页 |
| ·数据库设计与实现 | 第74-79页 |
| ·常用的数据库访问技术 | 第74-75页 |
| ·使用ADO访问设计系统数据库 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |