| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-36页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13-15页 |
| ·故障诊断与容错控制技术 | 第15-29页 |
| ·故障的定义、分类及建模 | 第15-19页 |
| ·故障容错控制(FTC) | 第19-29页 |
| ·故障检测与隔离(FDI) | 第29-33页 |
| ·基于模型的FDI | 第30-32页 |
| ·非基于模型的FDI | 第32-33页 |
| ·飞行控制系统故障容错面临的挑战 | 第33-34页 |
| ·课题研究内容结构及安排 | 第34-36页 |
| 第二章 多模型控制的基本原理 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·多模型 | 第36-37页 |
| ·模型集 | 第37-42页 |
| ·RRQR分解(rank revealing QR decomposition) | 第38-41页 |
| ·多观测器 | 第41-42页 |
| ·控制器组 | 第42-48页 |
| ·切换机制 | 第48-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 飞机故障类型分析 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·故障类型分析 | 第53-54页 |
| ·执行器故障 | 第54-57页 |
| ·执行器故障特性 | 第54-56页 |
| ·执行器故障数学模型 | 第56-57页 |
| ·传感器故障 | 第57-58页 |
| ·结构性故障(stuctural damage) | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 含有未知输入和不确定性的故障诊断与容错控制 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·降阶UIO方法 | 第61-67页 |
| ·系统描述 | 第61-63页 |
| ·降阶UIO设计 | 第63-65页 |
| ·故障诊断算法 | 第65页 |
| ·仿真验证 | 第65-67页 |
| ·多模型方法 | 第67-76页 |
| ·问题描述 | 第68页 |
| ·多模型(未知输入观测器)设计 | 第68-70页 |
| ·稳定性证明 | 第70-72页 |
| ·切换算法 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| 第五章 输入受限情况下系统的故障容错控制 | 第78-93页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·问题描述 | 第78-82页 |
| ·阶执行器故障模型 | 第78-80页 |
| ·残差产生 | 第80-82页 |
| ·模型跟踪控制 | 第82-92页 |
| ·系统描述 | 第82-84页 |
| ·基于RBF神经网络的观测器设计 | 第84-85页 |
| ·对象模型匹配控制 | 第85-88页 |
| ·稳定性分析 | 第88-90页 |
| ·仿真验证 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 基于自适应多模型的故障容错控制 | 第93-106页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·系统描述 | 第93-95页 |
| ·自适应重构控制 | 第95-99页 |
| ·控制目标 | 第95页 |
| ·控制器设计 | 第95-98页 |
| ·稳定性分析 | 第98-99页 |
| ·多模型控制 | 第99-101页 |
| ·多模型方案 | 第99页 |
| ·多模型(观测器)设计 | 第99-100页 |
| ·切换逻辑 | 第100-101页 |
| ·仿真分析 | 第101-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第123-124页 |