染色体显微操作系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-33页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·染色体切割技术的发展 | 第10-16页 |
| ·宏微双驱动机构的研究现状 | 第16-20页 |
| ·并联机构的发展及应用 | 第20-27页 |
| ·精密机构的标定 | 第27-30页 |
| ·精密机构的精度分析 | 第30-31页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第31-33页 |
| 第二章 染色体显微操作系统设计 | 第33-54页 |
| ·染色体显微操作系统设计要求 | 第33-35页 |
| ·染色体显微操作系统宏动台设计 | 第35-42页 |
| ·染色体显微操作系统微动台设计 | 第42-47页 |
| ·染色体显微操作系统末端夹持器设计 | 第47-51页 |
| ·染色体显微操作系统控制装置设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 染色体显微操作系统控制模型 | 第54-67页 |
| ·6-PPPS 宏动台控制模型 | 第54-57页 |
| ·6-PSU 宏动台控制模型 | 第57-60页 |
| ·6-PSS 微动台控制模型 | 第60-61页 |
| ·宏微双驱动控制模型 | 第61-63页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 染色体显微操作系统宏动台标定 | 第67-87页 |
| ·概述 | 第67页 |
| ·染色体显微操作系统宏动台标定模型 | 第67-75页 |
| ·染色体显微操作系统宏动台标定原理 | 第75-78页 |
| ·染色体显微操作系统宏动台标定过程仿真 | 第78-80页 |
| ·染色体显微操作系统宏动台标定实验 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 染色体显微操作系统宏动台精度分析 | 第87-117页 |
| ·概述 | 第87-88页 |
| ·机构参数与动平台位姿之间的精度关系 | 第88-92页 |
| ·精度计算及机构参数筛选 | 第92-98页 |
| ·6-PPPS 宏动台精度分析 | 第98-106页 |
| ·6-PSU 宏动台精度分析 | 第106-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 玻璃针弯曲模型及切割实验 | 第117-130页 |
| ·概述 | 第117-118页 |
| ·切割染色体过程中玻璃针的弯曲模型 | 第118-120页 |
| ·收集染色体过程中玻璃针的弯曲模型 | 第120-121页 |
| ·玻璃针弯曲变形实验分析 | 第121-127页 |
| ·玻璃针切割染色体实验 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第七章 全文总结 | 第130-132页 |
| ·研究内容 | 第130页 |
| ·论文创新点 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 附录一 符号与标记 | 第142-149页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间已公开或授权的专利 | 第150-151页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
