| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第13-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·城轨车辆网络控制系统的研究现状和发展趋势 | 第15-23页 |
| ·城轨车辆车载网络研究现状 | 第15-20页 |
| ·基于网络的车辆控制系统研究现状 | 第20-22页 |
| ·城轨车辆网络控制系统的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本文研究的核心问题 | 第23-25页 |
| ·城轨车辆新型车载网络的调度方法 | 第24页 |
| ·基于网络的车辆控制系统建模 | 第24-25页 |
| ·城轨车辆网络性能与控制性能的综合优化 | 第25页 |
| ·论文章节安排 | 第25-27页 |
| 2 基于负载均衡性原则的城轨车辆网络调度 | 第27-61页 |
| ·城轨车辆新型车载网络 | 第27-30页 |
| ·城轨车辆车载网络需求分析 | 第27-28页 |
| ·新型车载网络通信总线研究 | 第28-30页 |
| ·新型车载网络通信总线与MVB对比研究 | 第30-40页 |
| ·CANopen协议解析 | 第30-33页 |
| ·MVB协议分析 | 第33-34页 |
| ·CANopen协议与MVB协议性能对比 | 第34-39页 |
| ·对比研究总结 | 第39-40页 |
| ·新型车辆网络调度机制研究 | 第40-52页 |
| ·网络调度算法 | 第40-43页 |
| ·基于负载均衡性的新型CANopen网络调度机制 | 第43-48页 |
| ·新型调度机制的建模仿真 | 第48-52页 |
| ·实例验证 | 第52-59页 |
| ·既有MVB网络实例分析 | 第53-55页 |
| ·基于CANopen网络的新型调度机制的应用 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 3 基于网络的城轨车辆逻辑控制及智能诊断建模 | 第61-97页 |
| ·总体建模研究思路 | 第61-64页 |
| ·系统构架描述思路 | 第62-63页 |
| ·逻辑控制建模思路 | 第63页 |
| ·智能诊断建模思路 | 第63-64页 |
| ·城轨车辆控制系统构架描述 | 第64-71页 |
| ·基于MAS的分层递阶式车辆控制系统静态描述 | 第65-68页 |
| ·基于AUML的车辆控制系统动态行为描述 | 第68-71页 |
| ·城轨车辆逻辑控制功能建模 | 第71-86页 |
| ·系统的混合建模方式及建模工具 | 第71-73页 |
| ·系统顶层模型规划 | 第73-74页 |
| ·系统底层模型建立 | 第74-78页 |
| ·模型网络接口信号分析 | 第78-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-86页 |
| ·城轨车辆智能诊断建模 | 第86-96页 |
| ·基于模糊层次CPN的故障诊断建模方法 | 第86-93页 |
| ·带权系数的故障诊断模型 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 4 基于控制性能约束的城轨车辆网络性能优化 | 第97-125页 |
| ·基于控制性能约束的车辆数据网络传输周期 | 第97-108页 |
| ·网络传输周期对车辆系统控制性能影响 | 第97-100页 |
| ·网络的数据传输周期建模与计算 | 第100-108页 |
| ·基于控制性能约束的城轨车辆网络性能优化建模 | 第108-110页 |
| ·城轨车辆网络控制系统优化的性能目标函数 | 第108-109页 |
| ·性能目标函数的约束条件 | 第109-110页 |
| ·基于改进型遗传算法的综合优化模型求解 | 第110-117页 |
| ·组合优化问题求解策略 | 第110-111页 |
| ·基本遗传算法求解优化模型的不足 | 第111-113页 |
| ·基于城轨车辆网络控制系统优化问题的基本遗传算法改进 | 第113-115页 |
| ·算法性能评估 | 第115-117页 |
| ·优化实例及结果分析 | 第117-122页 |
| ·优化实例及相关计算 | 第117-120页 |
| ·网络性能优化效果分析 | 第120-121页 |
| ·控制性能优化及仿真结果分析 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-125页 |
| 5 城轨车辆新型网络控制系统实验验证 | 第125-139页 |
| ·模拟实验系统的设计与实现 | 第125-133页 |
| ·CANopen网络从节点实现 | 第125-127页 |
| ·CANopen网络主节点实现 | 第127-128页 |
| ·司机控制台硬件设计 | 第128-129页 |
| ·HMI设计实现 | 第129-132页 |
| ·模拟实验系统整体效果图 | 第132-133页 |
| ·结论 | 第133页 |
| ·实验验证 | 第133-136页 |
| ·基于负载均衡性原则的CANopen网络调度机制验证 | 第133-134页 |
| ·基于网络的城轨车辆控制系统建模有效性验证 | 第134-136页 |
| ·在100%低地板车上的试验验证 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 6 总结与展望 | 第139-141页 |
| ·论文主要研究成果与结论 | 第139-140页 |
| ·后续研究工作展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 附录A 公式符号表 | 第147-151页 |
| 作者简历 | 第151页 |
| 发表论文列表 | 第151-152页 |
| 参与过的主要科研工作 | 第152-154页 |
| 学位论文数据集 | 第154页 |