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基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统原型

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·引言第11页
   ·课题研究背景第11-18页
     ·线切割技术现状第11-14页
     ·数控系统发展现状第14-16页
     ·嵌入式系统发展现状第16-18页
   ·课题研究的意义第18-19页
   ·主要研究内容第19-21页
第二章 线切割数控系统设计第21-38页
   ·线切割加工简介第21-22页
   ·线切割数控系统方案选择第22-27页
     ·处理器平台的选择第23-24页
     ·软件系统平台的选择第24页
     ·线切割数控系统硬件体系设计第24-26页
     ·线切割数控系统软件体系结构第26-27页
   ·可重构的系统模块第27-29页
     ·可重构概念的提出第27-28页
     ·可重构系统模块设计第28-29页
     ·可重构系统对于嵌入式的意义第29页
   ·数控系统通信机制设计第29-31页
     ·共享内存和消息队列运行原理第29-30页
     ·共享内存和消息队列的优势第30-31页
   ·数控系统的总线布局第31-37页
     ·CAN 总线简介第31页
     ·上位机的CAN 模块扩展第31-34页
     ·下位机的CAN 模块扩展第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 开发环境搭建第38-47页
   ·系统LINUX 内核的裁剪和移植第38-40页
   ·根文件系统的装载第40-42页
   ·交叉编译环境的搭建第42-43页
   ·开发工具的选择(QT)第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 数控系统功能的具体实现第47-61页
   ·界面功能设计第47-53页
     ·界面的特点第48-49页
     ·界面功能介绍第49-53页
   ·图形文件读入模块第53-55页
   ·数控代码解释器第55-56页
   ·数控系统轨迹插补器第56-58页
   ·在线帮助功能第58-60页
     ·在线帮助模块的开发第58-59页
     ·在线帮助服务器的搭建第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 基于ANDROID 的远程监控系统第61-74页
   ·数控系统远程监控介绍第61-62页
   ·ANDROID 开发环境配置第62-65页
     ·Android 简介第62页
     ·Android 开发环境配置第62-65页
   ·远程数控系统界面功能设计第65-67页
     ·客户端界面功能设计第65-66页
     ·服务器端界面功能设计第66-67页
   ·数控系统远程数据通信模块的设计第67-73页
     ·客户端Socket 套接字实现过程第68-69页
     ·服务器端Socket 套接字实现过程第69-71页
     ·Android 的多线程设计第71-72页
     ·远程监控系统测试第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 研究总结和展望第74-77页
   ·研究成果第74-76页
   ·主要结论第76页
   ·研究展望第76-77页
参考文献第77-80页
致谢第80-81页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第81页

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