基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统原型
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
·引言 | 第11页 |
·课题研究背景 | 第11-18页 |
·线切割技术现状 | 第11-14页 |
·数控系统发展现状 | 第14-16页 |
·嵌入式系统发展现状 | 第16-18页 |
·课题研究的意义 | 第18-19页 |
·主要研究内容 | 第19-21页 |
第二章 线切割数控系统设计 | 第21-38页 |
·线切割加工简介 | 第21-22页 |
·线切割数控系统方案选择 | 第22-27页 |
·处理器平台的选择 | 第23-24页 |
·软件系统平台的选择 | 第24页 |
·线切割数控系统硬件体系设计 | 第24-26页 |
·线切割数控系统软件体系结构 | 第26-27页 |
·可重构的系统模块 | 第27-29页 |
·可重构概念的提出 | 第27-28页 |
·可重构系统模块设计 | 第28-29页 |
·可重构系统对于嵌入式的意义 | 第29页 |
·数控系统通信机制设计 | 第29-31页 |
·共享内存和消息队列运行原理 | 第29-30页 |
·共享内存和消息队列的优势 | 第30-31页 |
·数控系统的总线布局 | 第31-37页 |
·CAN 总线简介 | 第31页 |
·上位机的CAN 模块扩展 | 第31-34页 |
·下位机的CAN 模块扩展 | 第34-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第三章 开发环境搭建 | 第38-47页 |
·系统LINUX 内核的裁剪和移植 | 第38-40页 |
·根文件系统的装载 | 第40-42页 |
·交叉编译环境的搭建 | 第42-43页 |
·开发工具的选择(QT) | 第43-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第四章 数控系统功能的具体实现 | 第47-61页 |
·界面功能设计 | 第47-53页 |
·界面的特点 | 第48-49页 |
·界面功能介绍 | 第49-53页 |
·图形文件读入模块 | 第53-55页 |
·数控代码解释器 | 第55-56页 |
·数控系统轨迹插补器 | 第56-58页 |
·在线帮助功能 | 第58-60页 |
·在线帮助模块的开发 | 第58-59页 |
·在线帮助服务器的搭建 | 第59-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第五章 基于ANDROID 的远程监控系统 | 第61-74页 |
·数控系统远程监控介绍 | 第61-62页 |
·ANDROID 开发环境配置 | 第62-65页 |
·Android 简介 | 第62页 |
·Android 开发环境配置 | 第62-65页 |
·远程数控系统界面功能设计 | 第65-67页 |
·客户端界面功能设计 | 第65-66页 |
·服务器端界面功能设计 | 第66-67页 |
·数控系统远程数据通信模块的设计 | 第67-73页 |
·客户端Socket 套接字实现过程 | 第68-69页 |
·服务器端Socket 套接字实现过程 | 第69-71页 |
·Android 的多线程设计 | 第71-72页 |
·远程监控系统测试 | 第72-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第六章 研究总结和展望 | 第74-77页 |
·研究成果 | 第74-76页 |
·主要结论 | 第76页 |
·研究展望 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |