液压角振动台信号处理方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·振动试验台概述 | 第10-11页 |
| ·振动台国内外发展概况 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 振动台电液位置伺服系统的建模与控制 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·伺服马达—负载的传递函数 | 第14-17页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第17页 |
| ·伺服放大器和反馈测量元件的传递函数 | 第17-18页 |
| ·阀控马达位置伺服系统的传递函数及模型简化 | 第18-19页 |
| ·单通道电液位置伺服系统性能分析 | 第19-22页 |
| ·系统稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·单通道位置伺服系统频带分析 | 第20-22页 |
| ·振动台电液位置伺服系统的设计 | 第22-29页 |
| ·控制系统结构原理模型的建立 | 第22-24页 |
| ·加速度环的分析与设计 | 第24-25页 |
| ·速度环的分析与设计 | 第25-26页 |
| ·位置环的分析和设计 | 第26页 |
| ·复合控制策略 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 振动台随机信号的控制 | 第30-42页 |
| ·振动台输入信号概述 | 第30页 |
| ·正弦信号和随机信号的分离 | 第30-33页 |
| ·随机信号控制问题 | 第33-41页 |
| ·功率谱估计的问题 | 第34-37页 |
| ·功率谱均衡处理 | 第37-38页 |
| ·相位随机化 | 第38-40页 |
| ·时域随机化 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 正弦信号的控制 | 第42-49页 |
| ·正弦信号的控制概述 | 第42页 |
| ·迭代学习的引入 | 第42-43页 |
| ·迭代学习控制的数学描述 | 第43-44页 |
| ·开、闭环迭代学习控制 | 第44-45页 |
| ·学习速度 | 第45-46页 |
| ·算法的应用步骤 | 第46-47页 |
| ·计算机实现 | 第47页 |
| ·加入迭代学习和原复合控制的仿真比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·试验系统构成 | 第49-51页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·控制算法简介 | 第51-54页 |
| ·PID 控制器原理 | 第52页 |
| ·常用数字 PID 控制算法 | 第52-54页 |
| ·PID参数的整定 | 第54页 |
| ·随机振动和正弦振动试验 | 第54-57页 |
| ·随机振动试验 | 第54-56页 |
| ·输入信号为正弦信号时的试验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
