转台电控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论及预备知识 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·国外测试转台的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内测试转台的发展状况 | 第11-12页 |
| ·转台电控系统组成 | 第12-13页 |
| ·神经网络 | 第13-20页 |
| ·发展历史 | 第13-17页 |
| ·神经网络原理及现状 | 第17-19页 |
| ·神经网路在控制中的应用 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 转台控制系统设计 | 第22-28页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·基于锁相环的转台控制系统原理 | 第22-23页 |
| ·基于计算机ISA总线的系统控制板设计 | 第23-26页 |
| ·FPGA中数字逻辑电路实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 测角系统研究 | 第28-46页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·感应同步器的结构和工作原理 | 第28-30页 |
| ·测角原理 | 第30-31页 |
| ·定角计时测角方法原理及系统组成 | 第31-32页 |
| ·相敏解调电路 | 第32-39页 |
| ·相敏解调电路原理 | 第33-34页 |
| ·开关型相敏解调电路 | 第34-37页 |
| ·低通滤波器 | 第37-38页 |
| ·相敏解调电路的通带特性分析 | 第38-39页 |
| ·防抖动整形电路 | 第39-42页 |
| ·计时电路设计 | 第42-45页 |
| ·可编程逻辑器件(PLD)简介 | 第42-43页 |
| ·不同角度间隔的实现 | 第43-44页 |
| ·计时控制电路的实现 | 第44页 |
| ·计数器的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 转台的摩擦补偿研究 | 第46-71页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·摩擦模型的建立 | 第46-50页 |
| ·摩擦模型 | 第46-50页 |
| ·补偿方法 | 第50-52页 |
| ·基于模型的补偿 | 第50-51页 |
| ·基于非模型的摩擦补偿 | 第51-52页 |
| ·无刷直流电动机的数学描述 | 第52-55页 |
| ·基于LuGre模型的摩擦补偿 | 第55-60页 |
| ·自适应控制器设计 | 第55-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·复合补偿 | 第60-65页 |
| ·CMAC及其计算方法 | 第60-63页 |
| ·补偿器设计 | 第63-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-70页 |
| ·自适应控制律仿真 | 第66-67页 |
| ·复合仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
