| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第8-11页 |
| ·国内的研究现状与分析 | 第8-9页 |
| ·国外的研究现状与分析 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究内容和结构 | 第11-13页 |
| 第2章 ROBONOVA-1 机器人软件和硬件系统设计 | 第13-26页 |
| ·机器人的硬件系统 | 第13-19页 |
| ·ROBONOVA-1 机器人概述 | 第13页 |
| ·机器人的结构分析 | 第13-15页 |
| ·机器人控制器 | 第15-17页 |
| ·伺服电机 | 第17-19页 |
| ·高性能电池与快速充电 | 第19页 |
| ·机器人的软件系统 | 第19-25页 |
| ·基本框架 | 第19-20页 |
| ·ROBO-Basic 语言 | 第20-22页 |
| ·Roboscript 脚本开发 | 第22-23页 |
| ·Catch&Play 功能 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 复杂运动基础 | 第26-31页 |
| ·机器人行礼 | 第27页 |
| ·抬举双臂 | 第27-28页 |
| ·下蹲运动 | 第28页 |
| ·平移运动 | 第28-30页 |
| ·机器人转动 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 复杂运动规划 | 第31-46页 |
| ·前进后退 | 第31-40页 |
| ·慢速前进后退 | 第31-39页 |
| ·机器人的快速前进和后退 | 第39-40页 |
| ·自动起立和自动躺下 | 第40-44页 |
| ·自动起立 | 第40-43页 |
| ·自动躺下 | 第43-44页 |
| ·自动翻滚 | 第44页 |
| ·双人舞蹈 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 ROBONOVA-1 机器人复杂运动规划实验 | 第46-52页 |
| ·自动起立实验 | 第46-47页 |
| ·自动躺下实验 | 第47-48页 |
| ·自动翻滚实验 | 第48-50页 |
| ·舞蹈动作实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |