| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景及目的意义 | 第8页 |
| ·交流调速系统的发展和现状 | 第8-11页 |
| ·直接转矩控制的提出和发展 | 第8-10页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第10页 |
| ·定子电阻辨识技术的发展 | 第10-11页 |
| ·基于MRAS 的直接转矩控制和其他控制方法的比较 | 第11-14页 |
| ·直接转矩和其他控制方法的比较 | 第11-12页 |
| ·基于MRAS 的转子转速辨识和其他方法的比较 | 第12-13页 |
| ·基于MRAS 的定子电阻辨识和其他方法的比较 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于MRAS 的感应电动机直接转矩控制原理分析 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第18-21页 |
| ·模型参考自适应的原理分析 | 第21-24页 |
| ·模型参考自适应的基本结构 | 第21-22页 |
| ·波波夫超稳定性理论 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于MRAS 的感应电动机直接转矩控制方法的研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于MRAS 的转速辨识方法 | 第25-29页 |
| ·基于转子磁链的转速辨识方法 | 第25-27页 |
| ·基于反电势的转速辨识方法 | 第27-29页 |
| ·基于MRAS 的定子电阻辨识 | 第29-32页 |
| ·基于MRAS 的感应电动机直接转矩控制系统 | 第32-40页 |
| ·基于MRAS 的定子磁链观测器 | 第33-34页 |
| ·全暂态下直接转矩控制方法 | 第34-35页 |
| ·转矩暂态下直接转矩控制方法 | 第35-38页 |
| ·稳态下直接转矩控制方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于MRAS 的感应电动机直接转矩控制的数字化实现 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·感应电动机直接转矩控制系统的硬件系统 | 第41-45页 |
| ·DSP 集成芯片2812 的特点与结构 | 第42-43页 |
| ·直流母线电压检测电路的设计 | 第43-44页 |
| ·定子电流采样电路的设计 | 第44-45页 |
| ·感应电动机直接转矩控制系统的软件结构及功能 | 第45-48页 |
| ·软件的开发环境 | 第45-46页 |
| ·直接转矩控制系统的总体软件框图 | 第46-47页 |
| ·直接转矩控制系统的软件流程图 | 第47-48页 |
| ·感应电动机直接转矩控制系统的试验结果及分析 | 第48-56页 |
| ·转子转速和定子电阻估算试验 | 第48-50页 |
| ·全暂态时电动机的动态响应试验 | 第50-52页 |
| ·转矩暂态时电动机的动态响应试验 | 第52-54页 |
| ·稳态时电动机的动静态响应试验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
