基于特征结构配置的直升机控制增稳系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直升机飞行控制系统数学模型 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·直升机坐标系与运动方程 | 第17-25页 |
| ·直升机坐标系 | 第17-19页 |
| ·直升机平飞时的小扰动方程 | 第19-21页 |
| ·直升机运动方程的线性化 | 第21-25页 |
| ·旋翼和挠性动态的数学模型 | 第25-29页 |
| ·直升机旋翼动态和挠性动态 | 第25-26页 |
| ·旋翼和挠性动态的传递函数 | 第26-27页 |
| ·直升机状态方程 | 第27-29页 |
| ·模型降阶 | 第29-31页 |
| ·最小实现理论 | 第29页 |
| ·可控、可观性理论 | 第29-31页 |
| ·模型降阶的依据 | 第31页 |
| ·直升机增广旋翼和挠性动态降阶模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 控制增稳系统设计的理论基础和方法 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·特征结构配置 | 第35-43页 |
| ·状态反馈特征结构配置 | 第37-40页 |
| ·模型匹配问题 | 第40-43页 |
| ·线性系统输入输出解耦 | 第43-47页 |
| ·输入输出动态解耦问题 | 第43-44页 |
| ·输入输出静态解耦问题 | 第44-45页 |
| ·静态解耦条件与算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 直升机控制增稳系统设计及仿真 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·直升机控制增稳系统设计 | 第48-60页 |
| ·控制增稳系统设计方案 | 第48-49页 |
| ·目标矩阵的选取 | 第49-52页 |
| ·直升机特征结构配置 | 第52-60页 |
| ·系统仿真及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
